惠州登高车出租,   如何确定登高车挂挡力，分析换挡缸结构,  设计换挡缸参数??     惠州登高车公司,  惠州登高车租赁     登高车在换挡时挂入目标挡位的过程也就是同步器与新挡位齿圈逐步达到同步的过程，因此要确定换挡力的大小应该首先确定同步器在同步过程中传递力矩的变化情况。根据图4.2建立的变速箱动力学模型，假定登高车以某挡位行驶，当登高车需要换挡时，在完成换挡的瞬时，可认为车速未发生变化，即变速箱第三轴的转速保持不变；由于结合套与新挡位的齿圈结合且传动比发生变化，因而会带动第二轴的转速发生变化，由于升挡及降挡传动比发生变化，因而换挡后第二轴的转速亦将发生变化，进而导致同步器传递的力矩也发生变化。 1挡升时同步器传递力矩在变速器由k挡升至k+1挡（k=1,2,3,4）时，由于第三轴的转速保持不变，随着传动比变小，第二轴的转速会下降，因此升挡时第二轴的惯例力矩为阻力矩，其动力学方程，可以得出升挡时同步力矩．　其中，J2*为第一轴和第二轴转化到第二轴的当量转矩；22ω2’为同步后第二轴角速度；ω2为第二轴角速度；ω3为第三轴角速度；J2为第二轴和第三轴的总转动惯量；ik为k挡传动比；Tm为同步器传递转矩；Tf为摩擦力矩；n发动机转速；Δt为同步时间。2挡降时同步器传递力矩在变速器由k挡降至k-1挡(k=2,3,4,5)时，由于传动比增大，其结果与升挡过程相反，在降挡完成后，变速箱第二轴的转速会上升，其动力学方程，可以得出降挡时同步力矩，J2*为第一轴和第二轴转化到第二轴的当量转矩；ω2’为同步后第二轴角速度；ω2为第二轴角速度；ω3为第三轴角速度；J2为第二轴和第三轴的总转动惯量；ik为k挡传动比；Tm为同步器传递转矩；23Tf为摩擦力矩；n发动机转速；Δt为同步时间。根据前述在换挡完成的瞬间车速不发生变化的假定，由于结合套与输出轴固结在一起，因此结合套的转速也不发生变化，同步器的摩擦力矩使目标挡结合齿圈逐步接近结合套的转速，直至两部分转速达到一致。同步器传递转矩Tm应根据下式计算：sinccmRFzT，经化简得出同步器操纵力，即挂挡力Fc的表达式为：cmcRzTFsin可得出升挡和降挡时挂挡力的表达式：升挡时：ckkkfcRztiiinJTF，　降当时：ckkkfcRztiiinJTF，Fc为同步器操纵力；J2*为输入轴和第二轴转化到第二轴的当量转动惯量；24ω2为第二轴角速度；ω2’为同步后第二轴的角速度；ω3为输出轴的角速度；Δt为同步时间；n为发动机转速；z为摩擦锥面的幅数；Rc为同步器摩擦锥面的作用半径；μ为同步器摩擦锥面的摩擦系数；Tf为摩擦力矩；Tm为同步器传递转矩；α为同步器摩擦锥面锥角。通过式(4.16)和(4.17)可计算出升挡和降挡时的同步器操纵力，通过计算得出升入2挡时的同步器操纵力最大。

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        液压缸是整个操纵机构的动作执行元件，其参数的选择是否合适直接决定了整套操纵机构性能的优劣。本文中变速操纵机构换挡液压缸结构为阶梯式三位液压缸。对液压缸的结构尺寸的要求，是在其满足已知负载条件下，完成摘挂挡的动作时间能满足换挡快捷性的要求。一般情况下，变速器摘、挂挡动作时间不超过0.4秒。换挡油缸在在执行挂挡动作时，其行程按先后顺序可划分为空行程和工作行程两个部分，其行程比设定为4:1；在空行程阶阶段液压缸负载较小，主要包括液压油缸密封圈的摩擦力、执行机构各运动副的摩擦力、液压阻力以及相关部件的惯性力。在工作行程阶段其负载除上述阻力外还有同步器的操纵力Fc。通过前述对挂挡力的分析可以看出，不同挡位同步器的操纵力Fc亦不相同，其中升入2挡的同步器操纵力最大；运动副间的摩擦阻力随外界温度、润滑情况的变化而产生变动，因此难以准确确定，因此可根据经验在计算中设定Fm=150N；由于卸油油路以及各阀体都存在局部阻力，在快速卸油时卸油腔会形成背压，进而存在液阻：SPFby，Fy为液压阻力；Pb为背压压力；S为背压的作用面积。油缸卸油是经过电磁阀而回到储油罐的，由于电磁阀的流通能力为定值，因此会在卸油腔内行程一定的背压，电磁阀的流量可以根据电磁阀的导流率计算：25pQ，Q为电磁阀的流量；ζ为电磁阀的导流率；Δp为电磁阀的前后压力差。在随油缸运行的各执行机构的部件中，当油缸做急加速运动时，这些部件会形成惯性阻力；由于惯性阻力难以准确计算，因此引入负载率ψ来表示，即液压油缸在克服惯性阻力后其实际操纵力为理论操纵力的ψ倍；最后还应考虑整套机械机构的传动效率，根据经验，设定机械效率η=0.9。

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