中山登高车出租,  登高车AMT变速操纵机构液压系统如何建模仿真??     中山登高车公司, 中山登高车租赁          1SimulationX仿真系统介绍:  SimulationX软件是德国ITI公司开发的一款分析评价技术系统内部各部件相互作用的权威软件，是多学科领域建模、仿真和分析的通用CAE工具。面向用户的模块和版本、多功能性和众多软件接口使得SimulationX可以满足用户在不同应用领域的各种需求。它在其核心应用领域—所有工业行业中的传动及控制技术，如流体传动、机电传动和电磁驱动等有超过20年的建模和仿真经验。这些技术有效地应用到传动技术、汽车行业、工程机械、能源技术、精密仪器、航空航天、船舶工业等行业中去。SimulationX基于物理模型的图形化、基元化建模方式使得用户从繁琐的数学建模中解放出来从而专注于物理系统本身，而不需要编写任何程序代码。SimulationX包涵了多种标准元件库：1D力学、3D多体系统、动力传动系统、液力学（包括管道模型和液压元件设计库）、气动力学、热力学、热液电子学、电驱动、磁学和控制等。SimulationX提供了一个标准化、规范化和图形化的二次开发平台TypeDesigner，使得工程技术人员不仅可以直接对SimulationX所有模型进行修改，还可以基于Modelica语言创建新模型，并能够把用户自己的C代码模型以图形化模块的方式集成进SimulationX软件包，从而满足工程中大量非标元件的需求。SimulationX是一个开放式的仿真平台，提供了大量的数据接口。可以与CAX等类型软件顺利兼容；提供了Co模拟库包含了能与几乎所有的仿真工具兼容的万用块；Com接口允许SimulationX与其他的Windows应用程序进行通信。

     2液压系统仿真模型的建立:  根据AMT变速器变速操纵机构液压系统原理图，利用SimulationX软件中液压库、信号模块及机械库中提供的元件搭建液压仿真模型，并根据液压系统元件选型计算结果，对搭建的SimulationX模型进行模型逻辑构建和对相关元件进行参数设置。该仿真模型主要由压力源、液压缸、控制电磁阀、位移传感器、外部负载力及其加载控制模块等主要部分组成，油源压力设定3.2Mpa，液压油采用10号航空液压油。

     3液压系统仿真分析,   以1挡换入2挡为例进行分析，其换挡过程为当驾驶员踩踏油门踏板，控制模块识别到换到点后开始对执行机构发出动作指令。整个工作执行过程可以分为摘挡、选位、挂挡三个阶段，令各动作过程的工作时间分别为t1、t2、t3，因此整个换挡过程总时间T39应为上述三个时间的总和，即：321tttT.   依照搭建的仿真模型，对各个物理模块构建逻辑关系并设置仿真参数，最后通过在仿真模式下运行模型，仿真系统将依据构建的仿真模型及设置的相关参数自动进行编辑、编译和计算并输出相关部件的外部变量。在本文研究的变速操纵机构中，选换挡液压缸的工作性能对换挡动作的执行品质有直接的影响，因此应对选换挡液压缸外部变量的输出情况进行重点分析。通过运行仿真模型，得出在油源压力为3.2Mpa时换挡执行过程中摘档、选位、挂挡动作位移随时间的变化关系。当油源压力设定为3.2Mpa时摘档、选位、挂挡动作的时间都大于理论计算的时间，过长的换挡时间将导致变速箱同步器在同步过程中的相对滑磨过长延长，进而导致滑磨功升高，降低同步器的使用寿命；同时换挡时间的延长将使登高车不能顺利的换入目标挡位，影响登高车的驾驶性能。因此需对执行机构进行优化，缩短换挡时间。在整套变速操纵机构中，在忽略电磁阀动态特性以及在负载一定的情况下，油源压力将决定液压缸活塞的运动速度，因此可通过增加油源压力的方式提高活塞的运动速度。通过提升油源压力至3.5Mpa得出换挡执行过程中摘档、选位、挂挡动作位移随时间的变化关系。在执行换挡动作时，各动作过程都在规定的时间内完成了相应的位移，变化过程与理论计算结果基本相符，证明了仿真模型的有效性，说明仿真模型的搭建是合理准确的，验证了整套变速操纵机构能够满足要求，是安全可靠的，能够满足选换挡的工作要求。

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     4台架及寒区试验,  为验证该AMT变速操纵机构的工作性能及可靠性，课题组针对该变速操纵机构利用某试验平台开展了可靠性台架试验并利用某车体搭载该型变速操纵机构开展换挡性能实车路试，可靠性台架试验。通过实车路试，证明了该机构能满足实际工作使用要求，通过试验，当油源液力设定在3.5Mpa，变速箱由1挡换入2挡时，摘档动作时间为t1约为0.25秒，选位动作时间t2约为0.07秒，挂挡动作时间t3约为0.27秒，试验结果与仿真模型结果基本保持一致，证明了仿真结果的有效性。为验证该AMT变速器变速操纵机构在低温条件下的可靠性，试验车体赴某试验场开展冬季寒区试验，该试验场在冬季最低气温可达到-47℃，试过低温试验，该型变速操纵机构在低温条件仍能满足使用要求，其换挡工作时间基本与仿真数据保持相符合。通过寒区试验进一步验证了该机构在低温条件在工作的稳定性。

   

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