138 234 23455 恒越（江门）登高车租赁有限公司 江门登高车出租，江门登高车租赁，蓬江登高车出租，蓬江登高车租赁。液压马达能量回收的试验研究。为了研究登高车采用马达收后的节能性能和对操控性能的影响，建了登高车液压马达能量回收试验台。混合动力登高车马达回收利用本试验台可以进行两方面的研究工作：能量回收性能研究和执行元件动作的操控性能研究。能量回收性能研究，将二位三通阀切换到下工位，则泵的输出液压油经出口流量计计量之后一部分经比例溢流阀溢流，另一部分通过驱动液压马达驱动发电机发电，电能经变频器整流后储存在电容 当中。液压马达出口流量由流量计计量，输出转矩和转速由转矩转速仪计量。试验过程中，(1)静态试验。设定比例溢流阀的压力，调节发电机同步转速的控制信号，测定此时的发电电流、电容的电压、比例溢流阀的压力、回收马达的流量、转矩和转速。利用上述数据计算出液压马达和发电机的工作效率，进而可以得到系统的回收效率。液压马达能量回收的效率。由结果可知，系统的回收效率受发电机的转速和回收压力的影响很大。为了获得较高的回收效率，就要对登高车的实际工况进行统计分析，根据统计结果来选取合适的回收马达和发电机。(2)动态试验。登高车在实际工作当中其负载波动比较大，能量回收受实际工况的影响较大，因此应基于实际挖掘机工况进行挖掘机能量回收的动态性能研究。选取某登高车实际工作过程中动臂液压缸下放时无杆腔液压油的实测压力作为比例溢流阀的控制压力，选取其无杆腔实测的出油流量作为液压马达的输入流量。采用通过控制发电机的转速来控制液压马达的流量的方法。液压马达回收系统各部分功率的对比。结果表明，从液压马达的入口到电容器端子的能量转换效率为55．8％，其中液压马达效率为75．9％，发电机的效率为79．7％。液压马达回收的功率对比。

     江门登高车出租，江门登高车租赁，蓬江登高车出租，蓬江登高车租赁。为了提高能量回收效率，应进行如下方面的工作。(1)提高液压马达的效率。试验中所采用的马达为通用的摆线液压马达，在给定的试验条件下其工作效率比较低。因此针对登高车能量回收的特殊需求，应选用效率较高的柱塞式液压马达或专门开发适合能量回收的液压马达。(2)改善发电机的工况。由于试验中所采用的摆线马达额定转速较低，使得与其同轴相联的发电机大部分时间工作在非高效区内，影响了其发电性能。因此在系统设计时采用高速马达或安装减速器，改善发电机的工作条件，提高发电机的工作效率。操控性能研究在液压马达能量回收系统中，执行元件的速度控制是通过控制发电机转速来实现的。马达回收的操控性能受三方面因素的影响：液压执行元件的外部载荷、液压执行元件和回收马达的泄漏以及发电机的速度刚度。马达回收的操控性能主要体现在速度控制性能和抗干扰性能两个方面。速度控制性能速度控制性能是指执行元件运行速度与控制系统目标速度的符合程度。一方面表现在执行元件对缓变信号的跟随性能，另一方面表现在执行元件，马达回收的速度控制及其影响因素对瞬变信号的响应性能。(1)缓变信号跟随性能。在所示系统中，使二位三通阀处于当前工位。首先向伺服阀发出控制指令，使其处于左工位，液压缸左行提起重物，同时向变频器发出控制指令使发电机起动。由于此时液压缸有杆腔回油，液压马达入口处会产生真空，因此单向阀打开为其补油。当位移传感器测得液压缸活塞运动位移达到设定值时，伺服阀换向，在重物的拉力作用下液压缸活塞被拖动右行，无杆腔液压油通过液压马达驱动发电机发电，液压缸回程运动速度通过控制发电机的转速来控制，液压泵的多余流量经比例溢流阀R溢流。经过归一化处理后的发电机控制信号、发电机转速和液压缸速度的实测。

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