江门登高车出租   登高车起吊控制器及其相关模块选型,    江门登高车出租, 江门登高车租赁, 江门登高车多少钱  在五点同步起吊伺服驱动系统中，由于PLC采用功能模块组合式设计，不需要大量的活动元件，同时也省去了纷繁复杂的连线，并且具有冗余设计、故障诊断、断电保护、信息保护及恢复等功能，保证了其可靠性；其编程语言有布尔助记符、梯形图、功能模块等，多样性的编程方法使其程序的编写设计更加简单，同时便于更改调试。因其具有上述种种优点，所以在生产生活中被各种系统所采用。在PLC的型号选择过程中，第一应该保证其达到系统控制的基本要求，其次还要考虑可靠性、经济性、实用性等原则。在具体选择时，首先根据控制对象信号需求量，来估算控制器的输入输出点数，再根据实际功能需求确定其他相关模块。

     信号接口估算整个伺服驱动系统中，根据被控对象所需求的控制信息量和反馈信息量，以及系统的控制信号输入量，分析得出控制器共需要数字量输入端口25个，其中所有吊点的上限位信号5个，下限位信号5个，原点信号5个，到位信号5个，物理按键输入信号5个，包括系统启动按钮、急停按钮、五点同步点动上升按钮、五点同步点动下降按钮、自动运行按钮。数字量输出端口共15个，分别输出伺服电机使能信号5个，伺服电机转动方向信号5个，运行脉冲信号5个。串口通信端口1个，用于跟伺服驱动器进行通信，设置并读取各伺服电机即各吊点运行参数。PROFINET端口2个，其中一个端口用来与触摸屏进行通信，接收操作人员所设定的运行参数，另一个用于控制器之间的通信。

    PLC的选择根据所需信号端口的数量统计，以及五点同步起吊系统的各方面功能要求，对照市面上各种型号的PLC性能特点，最终确定选用西门子公司的S7-1200系列PLC产品中CPU1215C为控制器，该型号PLC每个最多可同时驱动控制四台伺服电机，由于该系统需要同时控制五个吊点协同作业，所以驱动系统共需要两台该型号PLC作为控制器，其中一台单独控制主吊点，另一台同时控制四个副吊点，并且负责接收、发送相关指令和数据参数。

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     相关模块选择,  由于S7-1200系列PLC的CPU1215C模块自带14个数字量输入端口、10个数字量输出端口，其IO端口数量不满足系统使用需求，还需增加IO扩展模块，38考虑在以后系统维护及升级过程中IO端口需求量可能会额外增加，所以在增加扩展模块时应保证IO端口数量除满足系统需求外，还应具有一定的余量，最终确定IO扩展模块为DI16/DQ16x24VDC模块。系统工作过程中，控制器需要与五个吊点的伺服驱动器进行通信，来获取每个吊点的运行状态信息，通信形式采用MODBUS协议，所以需要添加一个串口通信模块来完成该工作，经过综合分析，通信单元选择CM1241扩展模块。

      IO端口分配PLC以及其IO扩展模块选择完之后，为保证控制器能够准确接收或发送信息，需要为各信号分配相应的IO端口地址。驱动器1、驱动器2、驱动器3、驱动器4表示分别控制四个副吊点伺服电机的伺服驱动器，驱动器5表示控制主吊点伺服电机的伺服驱动器。

        硬件总体连接伺服驱动系统的硬件组成包括：触摸屏、物理按键、行程开关、两台PLC控制器、IO扩展模块、串口通信模块、五台伺服驱动器及伺服电机、编码器等。各硬件的合理连接是该驱动系统完成其预设功能的前提和保障，正确合理的硬件连接不但可以提高硬件的安装效率，同时为系统设计初期的程序设计、调试提供可靠的保证，而且还为日后系统的升级以及维护和检修提供了极大的便利。触摸屏屏与PLC1的连接使用生活中常见的网线即双绞线来完成，物理按键与两台控制器的连接使用普通信号线，两台控制器之间使用网线连接，控制器与伺服驱动器之间采用特制接头的信号控制电缆，串口通信扩展模块与伺服驱动器使用RS485接口线，伺服驱动器与伺服电机之间使用电力电缆，与编码器之间采用屏蔽信号控制电缆。信号1为操作人员在触摸屏上设定的起吊模式、起吊目标位置、起吊速度等各吊点运动参数，以及控制器接收到吊点反馈信息，包括位置信息、到位指示、故障报警等状态信息，通过以太网通信方式传递。信号2为操作人员所设定的主吊点运行参数信息以及主吊点反馈的运行状态信息；主吊点的设定参数由控制器1从触摸屏接收而来，然后发送给控制主吊点的控制器，继而控制主吊点的运行过程，主吊点的到位指示、报警等反馈信息由控制器2接收并发送给控制器1，然后由控制器1连同副吊点状态信息一起传递给触摸屏。

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