登高车控制系统由采集数据的传感器，控制系统触发的控制器以及执行器组成    增城出租登高车, 增城租赁登高车, 增城登高车   控制器实物图，传感器分为踏板位移传感器和踏板压力传感器，脚踩踏板时，踏板位移和踏板压力传感器测得此时的位移和压力的实际数据，发送给控制器，为控制器判断真空辅助制动系统是否工作提供依据。当控制器判断踏板位移和踏板压力的值达到工作要求时，控制器发出指令，登高车真空辅助制动系统工作。为了保证两种传感器能够正常工作，实际值不超过传感器的测量范围，通过分析踏板位移和踏板力的实际值，将踏板位移传感器的工作量程选择为0-750mm，踏板位移传感器的工作量程为0-200kg。控制器控制本辅助制动系统的触发时刻的同时，还会控制登高车真空辅助制动系统的工作时间，待辅助制动系统工作完毕后，控制器会控制电机，回收辅助制动系统，使辅助制动系统能够回到原来的位置，保证能够循环工作。在安装踏板压力传感器时，为了方便传感器安装，能将传感器固定在踏板上并能保证驾驶员踩压踏板时，传感器能够受力均匀，设计了一种踏板压力传感器夹具。图中的两个相同的直角挂钩，是将压力传感器固定在制动踏板的作用。当将夹具安装到踏板上时两个直角挂钩能将夹具挂在踏板上，在踏板的背面有一垂直的肋能正好卡在两个直角挂钩之间的空隙内，防止夹具的左右摇晃。传感器安装在中间板和外板之间，中间板上有3个等分的圆孔，与传感器上的安装孔对应，使传感器能够固定在中间板上。外板与中间板通过合页连接，使外板能够绕着中间的上端旋转，方便安装传感器安装，并且在进行试验时，驾驶员进行制动时，是踩在外板上，通过外板来按压压力传感器，能够保证压力传感器受力均匀，保证数据的准确性。

      执行器分为电机，电磁离合器，电磁阀，两个电磁铁，三个电磁继电器。电磁离合器和电机连接，当本辅助制动系统工作结束后，电机旋转，要将制动吸盘回收到原位置的同时，电磁离合器通电，电机能够带动离合器同时转动，回收装置开始工作，与电磁离合器同轴上的U型圆槽开始转动，缠绕钢丝，钢丝的另一端连接在吸盘的上端，所以能够带动制动吸盘向上移动，达到一定位置时，与自锁装置配合，固定在该位置。电磁阀是连接在储能装置的一端，当吸盘下落到地面时，电磁阀打开，由于储能装置储存的是真空，外部气压大于内部气压，所以能使制动吸盘内的密封气囊达到一定的真空度。两个电磁铁是固定在登高车底盘的下面，当登高车制动辅助制动系统开始工作时，电磁铁收缩，带动导轨运动，使吸盘上的吊耳脱离导轨，制动吸盘开始下落。三个电磁铁分别与电机、电磁离合器、电磁铁连接，控制他们的通电与断电，决定他们的工作时刻与时长。经过测量得制动吸盘实际的重量0G为14.5kg，U型圆槽的的半径Ur为18mm，则回收制动吸盘所需要的转矩hT的大小为：h0UTGh经计算得2.61hTNm。电机与U型槽的旋转轴由齿轮传动，传动比两齿轮的齿数为别为17和44，则齿轮的传动比0i1744，则电机所需的转矩DT的大小为：Dh0Ti（2.2）所以电机需要的转矩DT应至少为1.008Nm，为保证电机工作的可靠性，提高电机的转矩，电机的的转速不要求较快，选用的电机实际的转速为11r/min，转矩为6Nm，选用的电磁离合器的实际扭矩为9Nm。

     真空系统包括真空源、储能装置，真空储能装置控制阀以及其他真空管道组成。在实际运用当中，真空源可根据安装登高车具体的真空助力器的形式进行选取，若登高车的真空助力器以发动机作为助力形式，则可将发动机作为真空辅助制动系统的真空源；若登高车将真空泵作为真空助力的助力形式，则可将真空泵作为真空辅助制动系统的真空源。储能装置有两个接口，分别通过真空管道与真空源和制动吸盘连接，真空抽取控制阀安装在与真空源相连的真空管道上，真空储能装置控制阀安装在与制动吸盘相连的真空管道上。当整个真空系统触发之前，真空源抽取储能装置内的真空，当真空度达到一定时，真空抽取控制阀关闭。当系统检测到符合工作条件时，真空辅助制动系统发挥作用，吸盘下落到地面后，真空储能装置控制阀打开，通过连接的真空管道，对制动吸盘内的制动内腔抽取空气，使制动内腔形成一定的真空度，制动吸盘外界的气压大于内腔的气压，使制动吸盘压在地面上，制动吸盘内的摩擦橡胶与地面之间产生较大的摩擦力。

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      制动吸盘的设计,  制动吸盘主要由摩擦橡胶、制动基板、吊耳、自锁环组成。摩擦橡胶镶嵌在制动基板内，与基板内壁密封接触。橡胶中心有一空腔，当制动吸盘和地面接触的时候，橡胶中心会形成相对密封的空腔，当真空储能装置控制阀打开，在空腔内会形成一定的真空度，在真空度的作用下，制动吸盘会与地面紧贴，产生一定的辅助制动力。在制动吸盘的上方有四个吊耳，与钢丝绳连接，在真空辅助制动系统工作完毕后，由回收装置带动钢丝绳使制动吸盘恢复到原来的位置。在制动吸盘的两侧布置两个自锁环，自锁环由两固定板焊接在制动吸盘上，两固定板之间有一轴承通过螺栓固定。自锁环是与收起自锁装置的导轨配合，当登高车辅助制动系统没有工作时，自锁环固定在导轨上面，当真空系统工作时，导轨在电磁铁的带动下，向后移动，此时自锁环脱离导轨，使吸盘能够下落与地面接触。自锁环中间安装一轴承是为了减少导轨移动时的摩擦力。为了使吊耳下方有足够的空间，轴承选用内径为5mm，外径为11mm。制动基板的大小为0.5m×0.5m，橡胶内腔的大小为0.25m×0.25m。

     机械执行装置的设计,  机械执行机构由安装固定槽和斜拉臂组成。安装固定槽的作用是保证登高车真空辅助制动系统能够固定在登高车的车架上，并连接斜拉臂，使斜拉臂能够绕着安装固定槽的旋转轴上自由旋转，保证在登高车真空辅助制动系统在工作时，能够自由降落到地面，尽量缩小助制动系统的延迟时间。在安装固定槽的一侧有四个固定螺栓，这四个螺栓的作用是消除安装固定槽和车架之间的间隙，保证安装固定槽能够完全的固定在车架上，防止安装固定槽能够绕着车架进行旋转，提高登高车真空辅助制动系统的工作稳定性。斜拉臂的一端连接安装固定槽，另一端连接制动吸盘，在登高车真空辅助制动系统工作时，系统中的辅助制动力主要由斜拉臂传递至车架，使行驶中的登高车受到一与行驶方向相反的制动力，以便到达辅助制动的效果。

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