登高车齿轮系统拍击振动机理和动态激励研究,   江门新会登高车出租, 江门新会租赁登高车, 江门新会登高车价格  变速器齿轮副在啮合传动过程中的拍击振动会导致拍击噪声的产生，由于发动机实际输出扭矩会存在一定的波动，同时变速器齿轮副啮合必然会存在一定的间隙，当变速器处于怠速工况时，变速器斜齿轮副处于无载荷或者小载荷工况下，啮合传动过程中出现的重复冲击，即为齿轮拍击。根据载荷和工况的不同，登高车变速器齿轮拍击主要分为空挡拍击和驱动拍击两种。其中，当登高车处于怠速工况时，产生的齿轮拍击称之为空挡拍击。当变速器中齿轮处于空转状态，传递较小载荷或者无载荷传递时，此时的齿轮拍击称之为驱动拍击。由于齿轮传动产生拍击力学行为，而导致了变速器传动轴、轴承和箱体产生了一系列振动，并且产生了噪声，称之为拍击噪声。齿轮产生拍击主要有两个原因：（1）登高车变速器自身特性，这是由变速器自身结构决定的，主要包括齿轮轴、齿轮、轴承、变速器箱体等结构特性。（2）变速器齿轮系统所受动态激励特性决定，主要包括刚度激励、误差激励、啮合冲击激励和外部激励。

      变速器拍击噪声产生条件,  拍击产生原理当前登高车普遍使用四冲程发动机，吸气、压缩、做功和排气四个冲程组成了一个完整的工作循环过程。在这四个冲程中，只有一个做功过程，将燃料燃烧的化学能转换成热能和动能，在做功过程时，气缸内气体被点燃而产生爆发，推动活塞的往复直线运动和连杆的旋转运动。由于气体燃烧不稳定和活塞连杆的往复惯性力或是变速器输入转速发生波动时，都会造成发动机曲轴驱动扭矩出现随时间变化的周期性的波动，直接表现为输出转动的波动性。为了节约能源，降低燃油消耗，登高车上越来越广泛使用废气涡轮增压、多气门发动机和缸内直喷等技术，在提高经济效益的同时，却也加剧了输出扭矩的波动性。周期性波动性比较大的发动机输出扭矩经过弹性离合器传递至轴系，通过变速器齿轮传动系统，作用在含有齿侧间隙的非工作空套齿轮副上,非承载齿轮产生不规则振动，出现来回敲击振动现象，造成了变速器齿轮拍击噪声。由于齿轮在啮合过程中，轮齿的运动状态是不同的。不同的轮齿运动状态导致变速器齿轮间的振动状态不一样。主要包含3种：（1）非冲击状态；（2）单边冲击状态；（3）双边冲击状态。上述三种振动状态直接决定了齿轮拍击状态分为无齿轮拍击、单齿面拍击和双齿面拍击三种状态。其中x表示处10于啮合状态的轮齿间的相对位移，并规定当轮齿左、右两侧间隙大小相同时相对位移为0。f表示主、从动轮相切入深度转换函数，齿侧间隙数值为2b。发生齿轮拍击时，通常只有一种拍击行为发生，也可能多种拍击状态周期性交替出现。当交替进行具有一定周期时，认为拍击现象具有很强的周期性。当交替的拍击状态是无序的发生时，认为此时为混沌状态。

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     轮齿在啮合过程中，由于受载会发生变形。根据变形量的不同，轮齿之间会出现不同的运动状态。主要包含以下6种：（1）齿面碰撞；（2）齿面啮合；（3）齿面脱啮；（4）齿背碰撞；（5）齿背啮合；（6）齿背脱啮。 当发动机的驱动扭矩作用于变速器非工作空套齿轮副主动轮上时，主动轮正齿面和从动轮负齿面相互接触，处于啮合工况，此时为正常传动。然而，由于发动机输出扭矩具有周期性波动性，当输出扭矩减小时，主动轮转速因为阻力原因也变小，但是从动轮仍然在惯性作用下，速度未出现相应降低，仍然以原速度转动，此时主动轮转速小于从动轮转速，此刻齿轮副处于脱离啮合状态，如图中状态b所示。状态c中，当主动轮输入转速随着周期性波动扭矩进一步减小而下降时，在惯性作用下，从动轮速度和主动轮速度之间的速度差进一步扩大。此时，主动轮负齿面会敲击从动轮正齿面，出现拍击现象。拍击后，齿轮副进入啮合状态，主、从动齿轮在啮合时保持同一速度转动。状态e中，当发动机扭矩周期性波动增加时，主动轮转速随之变大，从动轮在惯性的作用下，其转速小于主动轮转速，此时主动轮的负齿面和从动轮的正齿面开始不再处于接触状态，齿轮副脱离啮合。随之输入扭矩波动性继续增加，主、从动轮之间的速度差进一步扩大，主动轮的正齿面和从动轮的负齿面发生碰撞敲击，出现一定程度的拍击。

     拍击门槛值判定在研究, 登高车变速器齿轮拍击动力学特性时，可以运用拍击的门槛值理论来分析其发生条件。1984年，R.L.Seaman等第一次提出了拍击门槛值的基本概念，根据轮齿在相互啮合接触时，驱动齿面必须始终不能分离的基本要求，提出了关系表达式。后续不断有新的研究人员提出新的门槛值理论，目前门槛值理论还在研究中。根据拍击门槛值理论，当主、从动齿轮在啮合时，齿面始终保持接触，就不会产生齿轮的拍击。齿轮只在两种啮合状态下发生拍击：（1）齿面脱啮时，轮齿在轮齿侧隙中移动，但是齿背一侧不发生接触，此时发生单边拍击；（2）齿面发生脱啮，此时齿轮振幅大于齿侧间隙的大小，齿背出现碰撞，发生双边敲击。因此齿轮啮合发生拍击的位移门槛判断有关系式如下：x(t)b，x(t)—轮齿间相对位移，b—齿侧间隙的一半值。研究表明，影响拍击的主要因素包括：离合器特性的影响、发动机转速波动的影响、自由旋转齿轮惯性的影响、齿侧间隙、时变啮合刚度以及阻滞力矩等。其中阻滞力矩和拍击产生关系如下：无齿轮拍击产生：22dragIT产生拍击临界点：22dragIT齿轮出现拍击：22dragIT.   齿轮系统啮合动态激励研究作为一种机械系统，齿轮传动是连续弹性系统。系统在一系列动态激励的作用下，产生对应的动态响应。因此众多学者普遍从动态激励的基本原理、性质和类型三方面着手来研究齿轮系统动力学问题。和一般机械系统相比，齿轮传动系统的主要区别在于，齿轮系统除了外部动态激励之外，还存在着内部动态激励。内部激励主要是指主、从动轮在啮合过程中，啮合自身产生的激励。齿轮副的内部激励主要是由刚度激励、误差激励和啮合冲击激励三部分组成。外部激励是由其他零部件对轮齿啮合和齿轮系统产生的激励，例如原动机、联轴器等零部件。

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