登高车功率自适应控制中泵的调节作用是什么??   登高车出租多少钱一天, 五华登高车出租, 五华登高车租赁   泵排量调节的依据是发动机当前的工作状态，如果发动机处于“超载”状态，则减小泵的排量，降低发动机当前的负荷；如果发动机处于“欠载”状态，则增加泵的排量，升高发动机当前的负荷。此调节算法采用发动机实际转速和期望转速的差值作为输入，变量泵的控制电流作为系统的输出，是一个典型的闭环控制系统，因此可以采用PID控制算法。

      PID控制中各校正环节的控制作用如下：（1）比例校正环节：即时成比例的反应控制系统的偏差，只要有偏差的产生就有控制器的控制作用，减小偏差。（2）微分校正环节：准确的反映偏差信号的变化趋势，并能够在控制系统中产生有效的早期修正信号，从而加快系统的调节速度，减小调节时间。（3）积分校正环节：起着消除系统静态误差的作用，积分作用的强弱由积分时间常数决定，并且与积分常数成反比。

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       功率自适应控制中马达的调节,  本系统采用的是双速马达，而不是全变量马达，但是通过与变量泵的配合，可以达到无级调速。双速马达排量与档位关系。

     因为论文中行驶系统采用的是双速马达，为了避免改变马达排量给系统带来冲击，所以在此过程中不进行马达的调节，因此在此过程中马达排量仅与行车速度有关。

     功率自适应控制中泵---马达调节结合前面分析的泵和马达的调节，把两者联合起来进行调节。假设发动机当前油门位置下的转速为理想转速，通过计算理想转速和此时发动机的实际转速的差值 e来判断发动机的当前工作状态，如果差值e大于预先设定值△e1，则判定发动机的转速减小，此时可以认为发动机处于超负荷工况下，此时应进行调节，具体步骤为先逐渐减小泵的排量，使发动机工作在理想转速附近；如果差值-e小于预先设定值△e2，并且系统压力同时也减小时，则判定发动机处于轻载工况。具体调节方法是，依据超速的差值大小逐渐增加泵的排量，如果泵的排量增加到满排量时依旧处于轻载工况，此时车辆进入自动换档阶段。否则，则认为登高车处于理想工作状态，其控制流程。 

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