佛山登高车出租,    选位缸结构参数及运动过程分析       佛山登高车租赁, 佛山登高车公司       选位液压缸在结构形式上与换挡液压缸相同，其区别在于活塞尺寸。选位缸对结构尺寸的要求是在其满足已知负载条件下，完成选位的动作时间能满足快捷性的要求。一般情况下，变速器选位动作时间不超过0.2秒。选位缸在运动过程中的工作负载主要有油缸卸油腔背压、摩擦力、惯性力、传动效率等几个方面。其计算及确定方式与换挡缸的计算方式相同，在这里设定摩擦力Fm=100N，负载率ψ取0.75，机械效率η=0.95。

     选位缸参数设计与换挡缸的计算过程相类似，换挡缸的参数计算是在满足选位动作要求的基础上，建立平衡方程，通过解方程得出各项参数。选位缸缸径计算的原理，就是对选位动作进行仿真计算，即针对各种选位的操作，分别根据油缸受力平衡及油缸动作流量平衡建立计算方程，通过解方程得出缸径数值。C1为C腔活塞去除活塞杆的面积；C2为D腔活塞杆面积；C3为D腔活塞杆和滑套的总面积；d5、d6、d7、d8为活塞各截面的直径。

    选位缸运动状态分析,  根据选位缸在工作中的实际工作状态，其运动过程可分为以下六种状态：（1）活塞由2/3挡区向右移动至R/1挡区；（2）活塞由2/3挡区向左移动至4/5挡区；（3）活塞由R/1挡区向左移动至2/3挡区；（4）活塞由4/5挡区向右移动至2/3挡区；（5）活塞由2/3挡区向右移动至R/1挡区；（6）活塞由R/1挡区向左移动至4/5挡区。其中，第5种情况工作时间可看做是第1种情况的2倍，第6种情况工作时间可看做是第2种情况的2倍。液压缸应同时能满足上述六种工作状态的要求，液压缸参数应根据上述六种不同参数进行计算校核。

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      由2/3挡区向右至R/1挡区当选位缸由2/3挡区移动至R/1挡区时，电磁阀S1接通，此时C腔充油，D腔卸油，此时活塞将向右移动，活塞运动满足以下平衡方程：mbC)1(FCPCp31,  化简得出充油腔油压:1311CpFCpbmC,  由C腔充油量与移动速度平衡得:111'CppCQCC选位动作时间：11''''CppClvlt.   由2/3挡区向左至4/5挡区此时，接通电磁阀S2，D腔充油，C腔卸油，活塞向左移动，活塞满足以下平衡方程：mbDFCPCp121化简得充油腔油压：341121CpFCpbmD.  同理，可计算出选位动作时间12'DppClvlt.   由R/1挡区向左至2/3挡区与摘1/3/5挡时的控制方法类似，将工作行程划分成两个阶段，在工作行程的前80%阶段，接通电磁阀S2，此时D腔充油、C腔卸油，活塞满足以下平衡方程：mbDFCPCp231化简得出充油腔油压：1231CpFCpbmD,  同理，可计算出工作行程的前80%阶段选位动作时间：1338.08.0DppClvlt.  在工作行程的后20%阶段，电磁阀S1、S2同时通电，活塞的受力满足以下方程：DmCpFCpC132有C、D腔充油量与活塞运动速度的平衡关系得出：132CppCppDC,  得出充油腔油压：231123132111CCCpFFCCCpzmD,  由此可算出后20%行程阶段选位动作时间：23'42.0DppClt,  因此，整个选位行程的时间为：43'ttt.   由4/5挡区向右至2/3挡区同理，该工况也分成两种工况分别求解。在前80%阶段，先接通电磁阀S1，C腔充油、D腔卸油，活塞满足以下平衡方程：mbCFCPCp211,   由C、D腔充放油与活塞移动平衡得出：21'2CppCppCD得出充油腔油压：212221212111pFpmC,  同理，可计算出工作行程的前80%阶段选位动作时间：11'''38.08.0CppClvlt在工作行程的后20%阶段，电磁阀S1、S2同时通电，C腔充油、D腔卸油，活塞满足以下平衡方程：CmDFCPCp212,  由C、D腔充放油与活塞移动平衡得出：21'2CppCppCD得出充油腔油压：pFCCCpmD, 由此可算出后20%行程阶段选位动作时间：3621'42.0CppClt.   因此，整个选位行程的时间为：43'ttt.  由4/5挡区向右至R/1挡区及由R/1挡区向左至4/5挡区由于上述两种选位工况的行程分别是第一种状态和第二种状态的两倍，因此其整个选位行程的时间分别是第一种状态和第二种状态。所以有：当活塞由4/5挡区移动至R/1挡区：12CppClvlt,  当活塞由R/1挡区移动至4/5挡区：1222DppClvlt,  其中，pC1、pC2为C腔充油压力；pD1、pD2为D腔充油压力；C1为C腔活塞除去活塞杆的面积；C2为D腔活塞杆面积；C3为D腔活塞杆和滑套的总面积；Fm为摩擦力；pb为电磁阀背压；ψ为负载率；η为机械效率；v′为活塞移动速度；l′为活塞总行程；p为电磁阀前端压力；QC为C腔充油量；ζ为电磁阀的导流率；t3为选位动作前80%行程时间；t4为选位动作后20%行程时间；t′为选位动作总时间。通过将相关参数带入上述计算公式可以得出选位时的工作时间。

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