曲江登高车出租,   以纯电动登高车为研究对象，对其电驱动系统设计与复合制动能量控制策略进行研究    曲江登高车租赁, 曲江登高车公司    本文首先研究学习了目前世界各国对纯电动汽车各技术的发展，对制动控制策略的发展进行了重点研究，总结了纯电动汽车基本结构组成和关键技术。其次，根据本文已知的数据和性能指标对厢式载货汽车的驱动电机和蓄电池进行动力系统的动力匹配和模型选择。随后最重要的是，分析登高车在制动过程中的受力情况，设计出符合本文车型的制动控制策略，对其制动能量进行回收。最后，利用软件ADVISOR结合Simulink进行模型搭建和仿真结果分析，确定本文提出的制动控制策略更适合该车型。主要工作和研究总结如下：

   （1）通过查阅大量的世界各国专家学者对纯电动汽车的研究现状资料，了解汽车未来发展的方向。学习和研究纯电动汽车的关键技术，并掌握它们的优点和不足。

　　（2）在介绍了本文研究车型整车参数和性能指标后，对纯电动登高车的驱动系统进行分析和参数匹配，包括驱动电机和蓄电池的选择及计算，并得出相应的模型。

　　（3）在前文的基础上，研究本文的再生制动系统。首先研究再生制动系统的基本结构组成和工作原理，接着学习汽车的三种制动模式和制动能量回收的约束条件。为了达到提高回收效率的目的，学习了目前世界上典型的三种再生控制策略，并对该车在制动过程中进行受力分析后，根据原车制动力分配情况，设计出一个符合本文该车型的后轴并联再生控制策略，并画出流程图。

　　　（4）根据上文设计出来的制动控制策略，在软件上开始建模仿真。利用软件ADVISOR和Simulink结合，搭建起适合本文的复合制动系统的模型。对比软件ADVISOR本有的控制策略和本文新设计的控制策略，在原有的模型上对ADVISOR软件进行二次开发，搭建起一种更符合本文制动控制策略的模型。在CYC_UDDS循环工况下，在两种不同的控制策略下进行仿真，对比其仿真结果进行分析。从蓄电池荷电状态SOC值和汽车续驶里程两个方面分析，最终得到本文设计的制动控制策略更合理，能量回收更高，续驶里程更远。

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　　　 尽管对纯电动汽车制动能量回收方面进行了一定的理论学习和研究实践学习，受益良多，感慨万千。但由于本人能力有限、时间有限和其他一些条件的限制，本文在完成各项研究的内容上存在一些不足之处。为了以后更好地研究制动能量的回收，可以从以下几方面进行深化研究：

　　（1）本文提出的控制策略目前只是在软件ADVISOR中进行了仿真分析，并没有在车厂进行实车实验。在下一步的研究中，可以增加试车实验。

　　（2）在软件选择仿真分析的时候，没有进行多种循环工况的仿真，而是针对一种循环工况进行了仿真分析。且软件ADVISOR具有局限性，可以运用不同软件进行分析。

　  （3）在能源方面，可以选择蓄电池和超级电容的复合储能系统，以满足大电流的快速充电。

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