如何选择登高车传感器??    珠海横琴登高车出租,  珠海登高车出租,  登高车出租     目前，对登高车结构健康监测的研究如火如荼，逐渐向下列几个方向发展：（1）传感器精密化、微型化。随着工艺水平及的提升及精密机械的发展，传感器得以向精密化、微型化发展，传感器精度、功能、可靠性、抗干扰性、耐用性逐步提升，使得其在健康监测中的应用日趋广泛。（2）远程监测与诊断。随着传感技术、通信技术的提升，逐步实现监测远程化。（3）分布式监测。由于传感器技术有限，目前只能做到小范围监测，效率较低，完成一次全面监测成本太高，使得监测技术难以普及。分布式监测，可以同时监测多个部位，还能实现损伤定位，监测范围增大，成本降低。（4）监测系统专用化。由于对监测准确度要求逐步提高，通用型监测已经无法实现对多种参数精确监测，专用监测系统开始增多，可以有效针对特定结构、特定参数，提高准确度，使监测更加有效。（5）界面友好化。监测系统反馈的数据不仅能够使专业人员看懂，而且要使非专业人员也能一目了然，数据更加直观友好，使施工作业更加安全。本文采用HEC365全姿态三维电子罗盘对三维角度进行监测。

     电子罗盘传感器传感器使用方法：合计使用3个电子罗盘传感器，其中两个电子罗盘传感器，分别安装在臂头、臂尾上盖板或侧板位置，方向保持平行，吊钩位置安装一个电子罗盘，位置垂直地面即可。小于强度刚度控制下数据电子罗盘Pitch6吊重吨载荷循环记录次数，用于剩余寿命预测车辆自带7固有频率赫兹采集多阶频率，用于损伤预警加速度传感器.

      数据库关系传感器采集数据后可按照下列方法来与已有的库文件数据建立关系：（1）传感器传递过来的数据按照通信协议解析出俯仰角度、横滚角度和方位角度。（2）在臂根、臂头和吊钩三个位置分别安装一个传感器，根据设计要求：①后铰点倾角等于臂根传感器横滚角度的绝对值；②旁弯角度等于臂头传感器方位角度与臂根传感器方位角度绝对值的差；③变幅转角等于臂头传感器俯仰角度与臂根传感器俯仰角度绝对值的差；④侧拉角度等于吊钩传感器俯仰角度与吊钩传感器俯仰角度(吊钩垂直地面时)绝对值的差。（3）根据主臂臂长和几何幅度定位性能表，继续用旁弯角度、后铰点倾角和侧拉角度过滤性能表直到只剩一条记录。读出此条记录中的许用值和测量值进行比较判断当前处于的状态。（4）性能表、模态探伤和剩余寿命文件导入到数据库中，便于系统快速查询、处理数据。（5）模态数值由理论可知，主要由刚度和质量决定，所以对于登高车臂长非任意组合长度情况下，初始计算模态数值较少。模态数据由加速度传感器测出，依靠自然激励方法或力锤激励法进行激振，数据经过处理转换为各阶次模态数值，与数据库进行比较，计算出损伤程度。计算关系式为：损伤度=（（初值频率-触发值）/初值）（6）载荷记录数据由车辆自带载荷测量传感器进行转换处理，记录吊重大小及次数，与数据库中的剩余寿命文件对应。利用累积损伤理论给出剩余寿命显示。

   珠海横琴登高车出租,  珠海登高车出租,  登高车出租

    

    软件系统平台搭建,   软件系统平台可按照下列方法搭建。（1）系统开发工具：VisualC++2013SP1，MFC；（2）系统采用数据库:SQLite3.15；（3）第三方库:Googleglog日志库,wxSQLite3；（4）运行环境：Windows7SP1或以上；（5）搭建系统平台：①试用、采购传感器；②计算性能表、模态探伤和剩余寿命得出结果库文件；③安装传感器；④监测的计算机上安装系统软件；⑤导入3个车型文件；⑥启动监测。至此汽车登高车上车结构健康监测及预警系统平台已经搭建完毕。

      实车测试验证,  传感器及系统可靠性原计划测试XCT12和XCT55，由于没有测试车辆，本次实车试验选择正在测试的350吨全地面汽车登高车，主要验证传感器运行及测试数据在系统内的处理等功能是否正常。 全地面登高车所用到的传感器主要有：（1）三向电子罗盘，监测三向角度变化，位置为臂头、臂尾、吊钩。（2）加速度传感器，监测结构模态，合理布置传感器，可以实时得到结构固有频率。（3）力传感器，记录监测载荷谱，布置在吊钩与吊重之间。试验过程，选择某一特定工况，观察记录系统平台数据的准确性。试验验证参数运行正常，达到了实时监测相关参数的目的。

     把由于长期累积损伤而发生改变的结构参数或者在生产和使用过程中产生与理论设计不一致的参数定义为缺陷参数。缺陷参数种类很多，本章只针对风载荷、侧拉角、滑块磨损、主臂旁弯角这几种缺陷参数进行了分析，计算出缺陷参数不同程度的改变量对于性能影响的百分比，形成其不同程度损伤量对性能影响的数据库，为开发一种低成本且适用于各类汽车登高车的可视化预警软件提供数据基础。最后，又简单介绍了所使用的传感器与本次研究所开发的软件，该软件可以实时监测登高车一些重要结构参数的损伤状态，并且能够实时反映登高车当前的起重性能，能够在外载荷达到结构理论临界载荷前提出预警，使得操作人员有充足的时间采取应对措施，可有效减少或避免一些潜在的危险，对提高起重作业的安全性都有重要意义。这种监测方法具有广泛应用性，可以对其他现有工程机械提供结构安全预警与诊断。但是由于这种低成本的通过传感器配合监测软件对汽车登高车进行实时状态监测并且实现预警的方法还处于探索研究阶段，该软件数据库较少，而且传感器成本较高，为了能够广泛应用到各车型中，则需对更多车型进行详细的计算分析，选取更多的传感器进行研究，目前仍在开发完善中。

    珠海横琴登高车出租,  珠海登高车出租,  登高车出租