登高车MHMCVT排量调节系统及其控制方式是什么??    花都出租登高车,  登高车出租,   登高车租赁多少钱      排量调节阀为常闭型二位三通比例电磁阀，主要组成部分为：比例电磁铁、顶杆、阀芯、阀座、复位弹簧等,   二位三通比例电磁阀在未通电时阀芯受预紧弹簧作用而保持在初始位置，此时进油口关闭，控制口同卸油口连通；给线圈通电，衔铁和静衔铁之间产生电磁力，衔铁位移，带动顶杆推动阀芯移动使控制口和进油口连通，过程中克服弹簧力、摩擦力等阻力，充油开始；当线圈断电时阀芯在复位弹簧作用力、液流压力作用下克服摩擦力、剩磁力等阻力左移，再次关闭进油口，控制口同泄油口连通，进行泄油过程。

    排量调节阀建模准备:  （1）阀口过流截面积及水力半径5.2节所述二位三通电磁阀主要通过改变进出油口形状及面积使进出油口两端压差发生变化，进而改变控制口输出压力，具体表达式如下：CpAqq20  其中：q——通过孔口的流量；qC——孔口流量系数，为收缩系数cC及速度系数vC的积，受雷诺数、孔口及其边缘形状等因素的影响；0A——孔口截面积；——油液密度；p——孔口两端压力差。AMEsim中采用BAO0021号模型对其进行描述，但需要给出水力直径、阀口截面积同阀口开度之间的数表关系，故建模前首先应根据已有阀体结构形状给出相应数据。本文采用阀体为项目组独立设计，以进油口为例，进油口由圆周方上向均布于阀座的四个圆形孔口组成。阀口开度为lapx，影印部分面积即为此进油口的有效过流截面积，可根据几何结构推导出下式计算其值：75000tan180221laplaplapinxrxxrrA,   综合四个进油口，则总的有效过流截面积为：000tan4180422laplaplapinxr,   一般情况下油液总是充满整个进油口，故总的湿周长同样可按几何尺寸推出：tan8904laplaplapinxrxxrr。由于泄油口结构同进油口结构相同，此组曲线同样适用于泄油口的建模。将图中曲线所描述的数据导入BAO0021元件即可使该元件精确描述现有阀体进油口、泄油口启闭过程中孔口关键参数的变化方式。（2）比例电磁铁数据AMEsim中提供的EMLTR01子模型可以方便的对比例电磁铁进行建模仿真，但需要给出电磁力同气隙及安匝数之间的关系以及线圈电感同气隙、安匝数之间的关系。这两项数据可以通过在AnsoftMaxwell中搭建比例电磁铁的物理模型得出。为比例电磁铁的1/2模型，边界条件设为对称，动、静衔铁、环形铁芯和壳体材料为DT4电磁软铁，线圈材料为铜，求解域设置为空气。求解时气隙参数范围设置为0.5~2.5mm，安匝数范围为0~1200A。最终得出的电磁力及电感数据。

    排量调节系统物理模块的AMEsim模型,  根据二位三通比例电磁阀结构原理及变量轴向柱塞泵及马达的排量调节机构可等效建立如下图所示模型。排量调节系统的物理模块，不包括其控制部分。排量调节系统物理模块又分为三个子模块，包括：阀体部分，排量调节执行部分及液压源。阀体部分为所述二位三通电磁阀模型；排量调节执行部分用于变量轴向柱塞泵及马达的斜盘调节过程；液压源为系统供油。图中1为比例电磁铁模型，即5.3.2节所述EMLTR01型子模型；2为阀芯质量及移动阻力模拟模块；3为进油口；4为控制口；5为泄油口。进油口、泄油口直接归属于BAO0021型子模块。6、7所示为信号接口，是同排量调节系统控制模块进行信号传递的接口，其中6提供电磁阀占空比信号，7输出当前排量信号。

    PID控制中比例控制为基础，但单有比例控制容易产生稳态误差。积分控制则可以使稳态误差在一定时间内累积作用，最终消除稳态误差。微分控制则可以改善存在大惯性、大滞环系统的动态性能。PID控制的关键在于整定（5.7）中的增益系数。具体工程应用中，被控对象负荷多变，干扰复杂，需要对PID参数进行在线调整，而调整规律往往不能用精确的算式描述。模糊控制则主要应用于无法建立精确数学模型或耦合严重、非线性严重的复杂系统当中。所谓模糊即模拟人类行为的不精确性。模糊控制不要求对被控系统精确了解，反而将其当作“黑箱”，将有经验的操作人员总结出的操作规律整理成一套模糊推理规则从而使机器依照规则模拟人进行操作来实现自动控制。模糊控制器的一般结构：k1、k2为量化因子，作用是将控制器输入量所在的物理论域向模糊论域转变，转变后输入量可在模糊论域中找到对应值。k3为比例因子，作用为将控制器输出量所在的模糊论域向物理论域转变，转变后输出量即可用于实际控制。D/F为模糊化过程，F/D为清晰化过程，而模糊推理则是控制器的核心。综上，模糊控制适用于无精确数学模型描述的PID参数整定。

    模糊PID控制器由PID控制模块及参数模糊整定模块构成。PID控制模块同普通PID控制器的唯一区别是其增益参数也作为控制器输入量输入。PID参数模糊整定模块为一个完整的模糊控制器，其输入为偏差e及其变化率dtde/，通过判断这两个参数的大小来确定PID控制器的各项参数。

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    模糊PI控制器模型,  AMEsim内部虽包含控制元件库，但软件定位主要针对多领域物理系统模型搭建，在控制系统建模方面比较薄弱，尤其针对本控制方案而言缺乏基本的模糊控制元件。Matlab/Simulink平台在控制系统建模上能力强劲，故解决问题时常使用两款软件进行联合仿真，联合仿真所用软件版本Rev132011b2010控制器模型，其中控制器模型的AMEsim部分，（b）为Simulink部分。AMEsim中的Simulink接口模块，Simulink中的计算结果通过此模块输入到AMEsim模型中，而AMEsim中的信号经此模块输入到Simulink中；AMEsim中的可变参数PID控制模块，各参数由1提供；3、4为控制器模型同物理模型间的数据交换接口，分别同6、781对应；5为目标排量输入接口。示S-Function模块即为控制器模型AMEsim部分在Simulink中的体现，图中可以看出其各个输入输出端口同1元件一一对应，只是AMEsim中的输出端口在Simulink中成为输入端口，而AMEsim中的输入端口在Simulink中成为输出端口。9为求导元件，对AMEsim传递来的偏差信号进行求求导，得到偏差信号的变化率。方框10中的增益元件为各项量化系数；方框6内有两个模糊控制器，分别负责比例增益及积分增益的模糊化、清晰化及模糊推理；7为积分增益系数模糊推理模块的比例因子，比例增益系数模糊推理模82块的比例因子取1。所述被控系统对微分控制项需求不大，故微分增益系数取常数0。

   模糊控制器隶属度函数及模糊推理规则模糊控制中论域内某元素是否属于一个模糊集并没有明确界限。模糊论域内的一个元素既可以属于模糊集A，同时它还可以属于模糊集B，只是其属于这两个模糊集的程度不同，隶属度函数即是描述论域内元素隶属于某个模糊集程度的函数，同时也是一个模糊集的具象定义。输入控制器的输入量经由量化因子转化后落在模糊论域内的某一点，此点可能同时与多个模糊集有关，求出其隶属于各关联模糊集的隶属度即为清晰量模糊化的过程。相反，经过模糊推理得到的结果是模糊集合，将其等效到某一确定值的过程为清晰化过程。不管是模糊化还是清晰化过程都离不开隶属度函数。分别为多次仿真操作总结的调节pK、iK的模糊控制规则，行列相互组合可形成32条模糊规则语句输入到Matlab自带的FIS编辑器中。需要指出的是清晰化过程采用了面积重心法。排量调节系统整合后的模型，包括了物理部分及控制部分，联合仿真接口类型设为SimCosim，此接口类型可以另AMEsim和Simulink分别利用各自的求解器进行求解，同时所交换数据在时间上离散，较好的模拟了实际中的控制器。实际排量调节中为使控制算法简单常采用线性增加或减少的方式进行调节，故有必要对线性直线信号进行跟踪仿真。系统对斜坡信号的跟踪仿真，同样能达到良好效果。事实上上述跟踪控制本质上仍然是调节执行元件的驱动油压，故此调节系统若将执行元件替换成其它类型仍能适应新的工作要求，比如将其执行元件替换为离合器压力油缸，则一定结构条件下，离合器接合力的精确控制同样可以实现。

   

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