ＬＨＤＶ平衡阀性能测试试验台主要由三部分组成：加载回路、先导回路和测试回路   鹤山出租登高车, 鹤山登高车出租, 鹤山登高车    ＬＨＤＶ平衡阀负载压力分别为５Ｍpa、１５ＭＰａ、２５ＭＰａ和３５ＭＰａ情况下内泄漏化能测试结果：ＬＨＤＶ平衡阀在不同负载压力下的内泄漏测试过程中，滑块位移维持不变，说明ＬＨＤＶ平衡阀密封良好，无内泄漏，在登高车臂架系统应用中不存在掉臂现象。平衡阀控制特性是指平衡阀负载流量随着控制压力变化时的变化情况，良好的控制特性可使平衡阀在工程皮用中应用更加简单。

    控制特性能测试方案, 控制特性性能检测是测量ＬＨＤＶ平衡阀负载流量随着控制压力变化的变化情况。由此设计测试方案步如下：①调节试验台，打开高压球阀Ｔｉ、Ｔｚ，将液压缸活塞完全收回，加载固够关闭；②调节与液压牺１相连的加载回路换向阀至右位机能，对液压１进行持续加载至液压缸无杆炬压力分别为ＯＭＰａ、５ＭＰａ、ｌＯＭＰａ、２０ＭＰａ和巧ＭＰａ.  ③调节与液压２相连的测试回路换向阀至右位机能，调节ＬＨＤＶ平衡阀控制压力，由０缓慢增加至１８ＭＰａ左右，然后将按制压力缓慢降至０；④采集该过程中控制压力和负载流量数据。

    ＬＨＤＶ平衡阀控制特性性能测试结果，分别为ＬＨＤＶ平衡阀负载压力为３８ＭＰａ、ＭＰａ、ｌＯＭＰａ、２０ＭＰａ和２５ＭＰａ时，其控制压力和负载流量随着时间的变化曲线。观察到ＬＨＤＶ平衡阀负载流量随着控制压力变化情况：当控制压力缓慢增加但小于某压力时，ＬＨＤＶ平衡阀主阀总未打开；当控制压力持续增长至该阀的开启压力时，该阀打开，并且负载流量随着控制压力的增大成线性增加；但当控制压力增大到某一数值后，平衡阀负载流量呈斜率变小后的线性增加。综上，我们可以判断，ＬＨＤＶ平衡阀具有非常好的控制特性。我们将各负载压力下＂控制压力－负载流量＂的试验曲线和仿真曲线绘制出。当控制压力小于某临界值时，负载流量为０，Ｌ衡阀处于反向关闭状态；随着控制压力缓慢增大并超过开启压力后，负载流量以较大斜率线性速度增加；但是当控制压力增大到某转巧点时，费载流量线性增加速度降低，而通过数学推算及模拟仿真查验，我们可认识到，第二段线性增加斜率降低来源于阀患位移最大后的流量曲线，符合节流口流量方程。由此可知，ＬＨＤＶ平衡阀具有良好的控制特化，其特性可以实现在主阀芯小开度下快速控调节制和主阀门大开度下的精细控制。另外，由于ＬＨＤＶ平衡阀先动阻尼半桥存在一定的滞回特性和液压系统中库伦摩擦为的存在平衡阀控制特性存在滞环。

   微动特性就是在ＬＨＤＶ平衡阀主阀怒处于小开口处时，负载流量随控制压力的变化而变化的情况，如果变化较缓，则该阀分辨率较高，说明该阀的微动特性较好，小开口下的操纸性也比较好，在控制执行机构时就不会发生定位不准或者流量突增、窜动的现象；反之，则说明该阀的微动特性较差。

     是测试在某初始负载压力下，ＬＨＤＶ平衡阀主阀门处于小开口处时，平衡阀主阀载流量随着控制压力变化的情况。因此，设计测试方案如下；①调节试验台，打开高压球阀Ｔｉ、了２，将液压缸Ｉ活塞完全收回，测试回路关闭；②通过加载回路为液压位２加载，使ＬＨＤＶ平衡阀初始负载压力为ＯＭＰａ，并保持该压力； ③调节测试回路换向阀为右位机能，调节控制压力，毎隔Ｏ．ｌＭＰａ逐渐增加，直到该阀主阀芯打开后，继续慢慢每隔０．ＩＭＰａ增加控制压力至超过开启压力约０．５ＭＰａ；④分别调节②步骤中的初始负载压力为５ＭＰａ、ｌＯＭＰａ、１５ＭＰａ、２０ＭＰａ和２５ＭＰａ，并重复③步骤；⑤采集该过程中控制压力和负载流量数据。

    分析微动性能测试结果可知，当控制压力小于该工况下开启压力时，ＬＨＤＶ平衡阀主阀芯处于关闭状态，该阀处于反向锁死状态，当控制压力慢慢变大并超过临界值后，主阀门打开，ＬＨＤＶ平衡阀反向开后，且负载流量随着控制压力的增大呈一定斜率的线性增大，但是通过观察流量的绝对值，我们不难发现，小开口下流量值非常小，说明ＬＨＤＶ平衡阀在小流量工况下的分辨率非常强，微动特性非常好。ＬＨＤＶ平衡阀开后压力是指，在一定负载压力情况下，平衡阀主阀芯打开，实现反向导通时的最小控制压力。测试在某初始负载压力下，平衡阀主阀芯打开的最小控制压力，即实现在某初始负载压力下，负载流量由０增大时的最小控制压力。因此，设计测试方案如下：①调节试验台，打开高压球阀Ｔ，将液压１活塞完全收回，测试回路关闭；  ②通过加载回路为液压缸２加载，使ＬＨＤＶ平衡阀柄始负载压力为ＯＭＰａ，并保持该压力； ③调节测试回路换向阀为右位机能，调节控制压力，每隔０１＞３逐渐增加，直到负载流量由０增加至ＩＬ／ｍｉｎ以上；   ④分别调节②步漆中的初始负载压力为６ＭＰａ、10ＭＰａ、15ＭＰａ、２０ＭＰａ和２５ＭＰａ，并重复③步骤；⑤采集该过程中控制压力和负载流量数据。

    ＬＨＤＶ平衡阀的开启压力随着初始负载压力的增大而减小，符合该阀开启压力的理论分析，同时模拟仿真情况与实际开启压力实现了完全对应。

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   单向导通特性测试方案及结果分析,   单向导通特性是指ＬＨＤＶ平衡阀在正向导通工况中，对口通某一压力液压油后，流经Ｆ阀口至Ｖ阀口的流量响应速度。 测试方案如下：①调试试验台，将液压缸活塞完全收回；②将测试回路换向阀调制左位机能，测试回路液压系为ＬＨＤＶ平衡阀通任意压力油一段时间并停止供油；③采集试验阶段流量数据，并绘制响应曲线。

   单向导通特性测试结果分析, ＬＨＤＶ平衡阀单向导通特性性能测试结果，ＬＨＤＶ平衡阀正向工况下，ＬＨＤＶ平衡阀流量由０井至稳定最高的响应时间只有２４ｍｓ，表明ＬＨＤＶ平衡阀单向导通响应速度极快，说明ＬＨＤＶ平衡阀具有优良的单向导通能力。 ＬＨＤＶ平衡阀负载阶跃响应特性是指该阀在反向收回工况中，由于外部受为变化导致ＬＨＤＶ平衡阀负载压力阶跃上升情况下，平衡阀负载流量的动态响应情况。 ＬＨＤＶ平衡阀在反向收回工况中，负载流量随着负载压力阶跃变化情况，考虑到试验台液压缸行程长度限制，试验设置控制压力保持在Ｉ２ＭＰａ，因此，设计测试方案如下：①调节试验台，打开高压球阀Ｔｉ、T２，将液压缸１活塞完全收回，加载回路换向阀处于中位机能；②调节测试回路换向阀为右位机能，调节控制压力，使ＬＨＤＶ平衡阀初始控制压力为１２ＭＰａ，并保持该压力；⑨快速调节加载回路换向阀至右位机能，为液压缸２无杆腔加载某一阱跃压力；④分别调节③步骤中的阱跃负载压力为８ＭＰａ、ｌｌＭＰａ、ＭＰａ、１９ＭＰａ和２３ＭＰａ，并重复①- ③步骤；⑤采集该过程中控制压力和负载流量数据。

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