如何设计闭锁充油液压系统和控制规律??   江门高空登高车出租, 江门高空登高车租赁, 江门高空登高车价格  液力变矩器的闭锁控制是通过液压系统来控制闭锁离合器的结合和分离来实现的，所以在进行闭锁控制研究的时候，必须对液力变矩器闭锁离合器电液控制系统以及该系统中各电磁阀的工作原理有一定的了解。闭锁离合器的电液控制系统控制油路：该控制油路是由闭锁控制比例电磁阀、二级主油压调节阀、压力控制开关电磁阀、闭锁离合器控制滑阀、闭锁离合器控制滑阀以及散热器等组成。由于闭锁离合器电液控制系统中的液压油不是直接通过油泵进入的，而是经过相关油路之后进入的，为了简化闭锁离合器电液控制系统图，图中并没有油泵及滤清器等装置。该液压系统中有两条进油通道对闭锁离合器液压控制系统进行供油：一条进油通道的液压油来自于换挡操纵控制系统；另一条进油通道的液压油是来自于主控阀。其中来自于换档操纵控制系统的液压油被输送至压力控制开关电磁阀和闭锁控制比例电磁阀；而来自于主控阀的液压油输送至闭锁离合器控制滑阀、二级主油压调节阀及闭锁离合器控制滑阀，液力变矩器的闭解锁就是通过控制相关油路上的控制阀的开闭来实现的。

       本文只对液力变矩器闭锁过程的充油特性进行了分析。经过查阅的相关研究文献，按充油特性可以将闭锁离合器闭锁过程分成四个阶段：第一阶段为快速充油阶段，该阶段液压腔内快速充满工作油，从而建立低油压力0P。此时液压油克服弹簧阻力通过推动闭锁离合器的活塞来挤压摩擦片，闭锁离合器开始传递扭矩。初始压力值0P（此时力矩一般取闭锁离合器摩擦片所能传递的最大摩擦力矩值的85%）是根据计算所得的，通过计算得初始压力0P=1MPa，一般将该阶段充油时间设置为0.2s左右。第二阶段为油压缓慢上升阶段，该阶段油压从初始油压0P开始缓慢增大，此时作用在闭锁离合器摩擦片上的压力也在缓慢增大，其传递的扭转也逐渐增大。闭锁离合器在液压油的作用下缓慢结合，在第二阶段结束时，油压上升到1P，其值（此时力矩一般取闭锁离合器摩擦片所能传递的最大摩擦力矩值，通过计算得1P=1.2MPa，一般将油压缓慢上升阶段的充油时间设置为0.6s左右。第三阶段为油压迅速上升阶段，该阶段闭锁控制液压油路的液压腔内压力会急剧的增大，闭锁离合器的摩擦片迅速由相对滑动状态转为相对静止，滑摩力矩会先增大最后减少为0，液力变矩器从液力工况迅速转换为机械工况。第三阶段结束时，要根据闭锁离合器传递的最大转矩和静态储备系数确定油压，同理通过计算得主压2P=1.68MPa。第四阶段为稳压阶段，该阶段闭锁控制液压油路的液压腔内压力保持不变，闭锁离合器的摩擦片处于相对静止状态，滑摩力矩为0，液力变矩器处于为机械工况。

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     前面已经建立了离合器闭锁过程的运动微分方程，然后借助仿真软件Matlab/Simulink，建立液力变矩器闭锁过程的动态仿真模型。己知：高空登高车总质量为16500kg；驱动轮半径r=0.828m；最大载重5000kg；滚动阻力系数f=0.02；按照设计的闭锁充油控制规律，以高空登高车处在前进三挡，发动机工作在外特性时为例，通过对该模型进行仿真可得到滑摩功率、滑摩功以及液力变矩器泵、涡轮转速及转矩变化曲线。液力变矩器在闭锁过程中泵、涡轮的转速变化情况：高空登高车处于前进三挡，且发动机工作在外特性上，根据第三章制定的闭锁方案，可知此时的闭锁点为最高效率闭锁点，该闭锁点处的泵轮转速为2206r/min，涡轮转速为1532r/min。液力变矩器在闭锁开始前，泵轮的转速高于涡轮的转速，液力变矩器处于液力传动状态；在闭锁开始后，泵轮的转速开始下降，涡轮的转速开始上升，液力变矩器处于机械和液力混合传动状态；当闭锁结束时，泵轮转速和涡轮转速相等，液力变矩器处于机械传动状态。另外在闭锁的过程中泵轮转速下降的要比涡轮转速上升的幅度要大的多，这主要是因为高空登高车车身的转动惯量相对于发动机的转动惯量要大很多。液力变矩器在闭锁过程中泵、涡轮转矩的变化情况：液力变矩器在闭锁开始前，由于闭锁时变矩器的变矩比K小于1，所以此时涡轮转速大于泵轮转速，这也是液力变矩器具有增矩作用的原因。在闭锁开始后，变矩比K开始快速增大，当变矩比为1时，液力变矩器完成闭锁，此时泵轮转矩等于涡轮转矩。另外，在液力变矩器闭锁的过程中，其泵、涡轮转矩有一个突然上升的过程，这就造成了传动系统的冲击和振动，这是目前大部分的闭锁式液力变矩器都加装扭矩减震器的主要原因。 液力变矩器闭锁过程中滑摩功率的变化情况：在闭锁过程中的滑摩功率曲线按照闭锁时间大致可以分成三段，第一个时间段内滑摩功率从0开始快速上升；第二个时间段内滑摩功率快速下降到0；第三个时间段内滑摩功率保持0不变。其中第一个时间段和第二时间段的滑摩功率曲线基本呈对称形式分布，且二者的时间和刚好为液力变矩器完成闭锁的时间。我们知道在闭锁过程中，滑摩功率主要取决滑摩速度和控制油压的大小。在第一个时间段内，滑摩速度大，控制油压较小，但二者的乘积是增大的，所以滑摩功率曲线呈现上升的趋势；在第二个时间段内，控制油压开始不断增大，而滑摩速度却逐渐降低至0，二者的乘积在不断也减小，所以滑摩功率曲线呈现下降的趋势直至为0；在第三个时间段，闭锁已经结束，滑摩速度为0，所以滑摩功率曲线保持0不变。液力变矩器闭锁过程中滑摩功的变化情况：在闭锁过程中的滑摩功曲线按照闭锁时间也可以大致分成三段，第一个时间段内滑摩功从0开始缓慢上升；第二个时间段内滑摩功呈线性上升；第三个时间段内滑摩功增加变缓，最后保持不变。

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