登高车租赁, 登高车公司, 花都登高车出租 登高车变幅机构仿真和优化的计算, 主要是利用软件通过改变变幅机构中四个铰点的位置每个铰点坐标值的变化范围是士来实现的。在满载时,满足曲臂运动时间要求的情况下,达到减小变幅油缸力和曲臂转动的角加速度的目的。并确定变幅油缸力最大时所对应的工况,为下一步进行有限元分析打下基础。型等高平台消防车变幅机构优化主要利用软件分四步进行单目标优化,即曲臂展开过程油缸力优化分析、曲臂展开过程曲臂角加速度优化分析、曲臂收回过程油缸力优化分析、曲臂收回过程曲臂角加速度优化分析。通过这四步单目标优化得到的设计变量的数值进行对比,得到一组对总体目标优化较好的优化结果。型变幅机构的基本情况计算模型根据相关资料,建立模型。从中提出各个关键点的坐标。然后在软件中根据已有的关键点的坐标建立点,再用该软件中的工具命令分别建立主臂、拐臂、拉板、变幅油缸、曲臂以及工作平台。再用铰接副、固定副、滑动副等运动副按照臂架的运动状态进行连接,来模拟各部件之间的真实运动。按照登高车的真实运动情况,对油缸施加运动驱动,使曲臂展开。再通过机构的仿真运动以确定建立该模型的正确性,即仿真运动与实际运动是否相符。
根据相关资料,可已知以下相关部件的数据。其中,变幅油缸匀速伸缩时曲臂的运动时间最多为是进行仿真和优化计算时必需满足的条件。需要优化的变幅机构铰点坐标根据相关资料,选择拐臂与油缸铰点、拐臂与拉板铰点、拐臂与主臂铰点和曲臂与拉板铰点这四个铰点来进行参数化。坐标原点均为油缸与主臂绞点,坐标的测量参照的模型。则需要优化的铰点坐标见表。拐臂与油缸铰点,拐臂与拉板铰点,拐臂与主臂铰点, 未优化时相关参数值在优化之前,将模型在秒内进行仿真计算,得到以下数据曲臂变幅油缸伸缩速度曲臂运动时间展开过程油缸力展开过程曲臂角加速度留,收回过程油缸力收回过程曲臂角加速度留这里需要说明的是,是软件中表示角度的单位。以后不再重复说明。曲臂展开过程与收回过程的变幅油缸力曲线、角加速度曲线。
在两种情况对比中发现,第种情况有两个铰点的优化位置比初始位置变化值超过了表中红色字体,所以第种情况更为符合要求。所以,表中的优化分析结果就是本次“型登高车变幅机构优化”的最终结果。同时,也可以看出,曲臂在展开和收回两个过程中都能使优化目标得到优化,但是经过转换之后,曲臂收回过程得到的优化结果不可用。所以,在优化过程中可以只对曲臂展开过程优化计算即可。曲臂变幅油缸力最大工况分析变幅机构结构尺寸本次曲臂变幅油缸力最大工况分析主要是在变幅机构采用上一节得到的优化结果进行的,也就是优化的在拐臂铰点采用下面的坐标位置。 通过油缸力的变化曲线发现,在曲臂展开和收回两个运动过程中,油缸力在曲臂未展开时最大,所以,就在曲臂保持未展开这一状态,同时使主臂上扬,得到变幅油缸力相对于时间的变化曲线。主臂上扬角速度为,运动时间为。变幅油缸力相对于时间的变化曲线如图。 由此可以看出,变幅油缸力最大的工况出现在当主臂仰角为时。曲臂变幅油缸力最大工况分析通过上一节的近似分析计算,可以得到变幅油缸力出现峰值时的工况,但是,这种近似并不能真实反映实际情况。为了更加准确寻找变幅油缸力出现峰值时的工况,决定采用逐步改变主臂仰角,同时曲臂做展开和收回运动这种分析的方法。
具体实现方法主臂仰角从。开始,所以的幅度间歇增加,直至增加到。并对主臂仰角每增加所对应的工况进行一次曲臂的展开和收回过程的仿真,绘制出曲臂伸缩油缸力相对于时间的变化曲线。变幅油缸力相对于主臂仰角的变化曲线及局部放大曲线。 对于时间的局部变化曲线通过这种全工况仿真分析,可以得到曲臂变幅油缸力在主臂仰角为时,曲臂变幅油缸力最大,随着角度的增加有下降的趋势,并且在运动过程中没有大的突变,机构的运动还是平稳的。工况分析总结通过以上两种情况的计算分析对比,可以得到曲臂变幅油缸力在主臂仰角为时,曲臂变幅油缸力最大,并且随着角度的增加有下降的趋势。
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