如何装配登高车用永磁同步电机??   肇庆登高车出租, 肇庆登高车租赁, 登高车出租,   永磁体的固定传统低速大扭矩电机轴向长度很短，而本文所设计的登高车用永磁同步电机由于登高车自身结构的改变使得电机本身为细长型、外转子结构，并且电机的外径尺寸被限制，很难在转子内部进行作业，这样给永磁体的装配带来一定的难度，本文拟采用的方案如下：

   （1）首先利用工装将永磁体粘接固定在卷筒上，然后用铝条或工程塑料将永磁体挤压固定，如图2.20所示。这种方法加工简单，但是由于压块与卷筒之间没有机械固定，这种做法的可靠性不高，由于登高车对安全性要求较高，所以不采用这种方案。

   （2）根据上述的方法压块与卷筒之间并没有进行机械固定，要提高可靠性必须将压块与卷筒固定。用螺栓将压块与卷筒连接，但是卷筒内径较小无法施工，因此，初步设想是在卷筒的外部在其精加工前先打孔。然后待其精加工完成后用螺栓将压块与卷筒相固定。这种方法虽然能够保证永磁体的牢固性，但同时卷筒工作时要承受重量，由于电机的极数较多，此做法导致卷筒上孔的数量也较多，卷筒的机械强度受到影响，所以不采用这种方案

   （3）根据上述的方法，直接在卷筒上打孔，用螺栓将压块固定，这样虽然可以保证永磁体的牢固性，但是由于电机极数较多，孔的数量较多，影响了卷筒的强度。因此，初步想在卷筒与永磁体之间加一层衬套，使永磁体与卷筒不直接固定，将永磁体固定在衬套上，然后将衬套固定在卷筒上。这样做可以保证永磁体的牢固性，也能够确保卷筒的机械强度，并且降低了加工难度。但由于衬套的存在，使得电机定子外径减小，导致了电机铜耗增加，使电机的效率降低、成本增加，所以这种方法不可取。

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     通过讨论以上的方法都有其优缺点，在样机试制时采用的方法必须保证可靠，同时又不影响电机的性能。综合上述的方案初步确定采用先将永磁体固定在卷筒内壁上，26然后用不锈钢压块将其固定，压块的长度与铁心长度相等，用螺栓将压块与卷筒进行固定。首先，考虑到卷筒上的钻孔不能太多，所以每条压块只有4～5处与转子内壁固定压，其次，对永磁体形状进行优化，压块的形状为梯形，所以本身具有一定的强度，可以实现永磁体的安全固定，在卷筒打孔后，对其进行强度校核，能够满足强度要求。

      控制器及其编码器的选择:  根据要求，拟采用ABB或安川的具有带PG控制方式的驱动器，虽然不带PG控制方式的控制器能满足电机的运行性能要求，并且可以去掉编码器和简化工艺。但是，带PG的控制方式的控制器的稳定性与可靠性要优于不带PG控制方式的驱动器，这对登高车的安全可靠运行至关重要，最后经过讨论决定采用带PG控制方式的驱动器，但对于登高车用永磁同步电机而言，由于结构上与传统电机有区别，电机为外转子结构，而且电机转轴外径较大，这样给编码器的安装带来一定的难度。因此，对编码器的选择以及安装方式进行分析: 

   （1）IGS型编码器这种结构的编码器，它分为两部分，一部分是精密的圆形齿轮，另一部分就是传感器。根据电机的结构可以将齿轮与电机旋转的端盖固定，而传感器与电机的轴固定，安装方式。

  （2）传统编码器或旋转变压器IGS型编码器价格比较高，增加了整体成本，并且IGS型编码器在电机上的应用没有传统编码器那么广泛，因此，设计时不采用IGS型编码器，考虑采用传统的编码器。 但由于电机是外转子结构，电机的转轴又很粗，很难找到相适应的编码器。因此，将电机的结构进行了调整，电机本身两端需要固定支架将其固定到行车上，借此将一边的支架进行了改进，运用调心轴承进行过渡，这样一来解决了编码器的安装问题，而来增强了卷筒的可靠性。http://www.zhaoqingludengchechuzu.com/

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