如何建立登高车多体动力学模型??   佛山登高车租赁, 登高车租赁, 佛山登高车出租   虚拟样机技术的本质是以计算机支持的仿真技术和生命周期建模技术为前提，以多体系统运动学、动力学和控制理论为核心，借助计算机图形技术、交互式用户界面技术、并行工程技术、信息技术、集成技术等，从外观、功能和空间关系上模拟真实产品，模拟在真实环境下系统的运动学和动力学特性并根据仿真结构优化系统，为物理样机的设计和制造提供参数依据。目前，虚拟样机技术已成为一项相对独立的产业技术，它改变了传统的设计思想，对制造业产生了深远的影响。目前在这一领域，使用用户最多的产品是美国MSC公司在多体系统领域的标志产品MSC.ADAMS。该软件已经成为虚拟样机技术平台的杰出代表。

     系统运动方程ADAMS用刚体的质心笛卡尔坐标和反映刚体方位的欧拉角（或广义欧拉角）作为广义坐标。采用拉格朗日乘子法建立系统运动方程，完整约束方程时；非完整约束方程。式中:为系统动能；为系统广义坐标列阵；为系统广义力列阵；为对应于完整约束的拉氏乘子列阵；为对应于非完整约束的拉氏乘子列阵；为系统广义速度列阵。

    系统动力学方程对于有个自由度的力学系统，确定个广义速率以后，即可计算出系统内各质点及各刚体相应的速度及角速度，以及相应的个广义主动力及广义惯性力。令每个广义速率所对应的广义主动力与广义惯性力之和为零，所得到的个标量方程即称为系统的动力学方程，也称凯恩方程为： 写成矩阵形式为：:与为阶列阵。在系统运动方程，则系统运动方程可化为动力学方程为：为广义速度列阵；为约束反力及作用力列阵；为描述广义速度的代数方程列阵；为描述约束的代数方程列阵。

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     ADAMS/Car模块分为Standard（标准）和TemplateBuilder（模板建模器）两种模式。其中，标准模式是以模板为基础对已存在的半车模型和整车模型进行仿真分析。用户可以在模板建模器模式下建立自定义的模板。ADAMS/Car采用自下而上的建模顺序，即装配组合（包括整车）模型建立在子系统模型的基础上，子系统则需要在模板中建立。因此，模板是建模的主要基础。当若干个子系统组装成装配组合后，就可在标准模式下进行各种形式的仿真分析。根据某登高车公司提供的整车参数，利用ADAMS/Car模块建立包括前后悬架、车架、驾驶室、前后板簧、转向系以及动力系等总成模板，并组成整体模型。模板是整车建模的主要基础。模板的建立的主要流程如下：

     1.定义模板的名称和“主特征”（MajorRole），默认的主特征包括悬挂、转向、横向稳定杆、车轮、车身、动力总成、传动系、制动系统、试验台、试验场和板簧共11种；

     2.用来确3.在外部4.5.6.3.2.23.2.2悬本桥中部桥刚性减和来自活塞速前1-7-左侧.确定硬点确定位置和方.建立部件。部三维软件.定义部件之.定义模板中.定义模板与整车各主.  http://www.zhaoqingyuntichechuzu.com/

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