如何设计登高车自动调平系统方案???  登高安装车出租, 广州登高安装车出租,  广州登高安装车租赁  （1）机电式机电式传动是指由电动机通过传动机构将动力传递给执行机构进行工作的方式。机电式传动系统主要由电动机、控制电路、运动部件及传动机构等组成。 工作原理：水平传感器将检测到的平台倾斜状态信息传递到控制器，经判断是否需要进行调平，若需要时经控制器精确计算得到各个支腿的位移量，进而由控制器向驱动电机发出调平信号，由电动机带动丝杠机构进行旋转实现平台调平。

  （2）液压式液压式传动是指在密封的系统里以液压油为能量的传递介质，将机械能转化成具有一定压力和速度的液压能，并通过控制阀和管路传递到执行机构还原成机械能的方式。液压式传动系统主要由电动机、油泵、控制阀组、执行机构（油缸和马达）以及各部件之间的连接管路等组成。 工作原理：水平传感器将检测到的平台的倾斜状态信息传递到控制器，经判断是否需要调平，若需要时经控制器精确计算得到各个支腿的位移量，进而由控制器向比例换向阀发出调平信号来控制液压系统的流量、压力进而控制液压缸的伸缩量来实现平台调平。

  （3）两种传动方式的比较通过以上分析，机电式与液压式两种传动方式虽然在结构上有着相似性，但其性能存在较大差异，适用范围也不大相同，各自有着独特的特点。虽然液压式传动无法避免泄漏和对油污、温度比较敏感的缺陷，但其也有着机电式传动无法比拟的优点：①液压系统可提供巨大动力，尤其适用对大型重载平台的驱动；②液压式传动工作平稳、冲击小、能够高速起动、制动和换向；③液压传动装置的控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，易于实现自动化。当与电气装置配合使用时，更能实现复杂的顺序动作和远程控制；④液压传动方式中液压泵站及液压元件都是选取标准化、通用化的元器件，有利于调平系统设计、维护和使用。由于液压式传动对于重载荷驱动有着较为明显的优势并且容易实现远程控制、便于维护和使用，因此，登高车自动调平系统采用液压式动力传动方式。

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    2）支撑方式的确定自动调平技术中常见的支撑方式有三点支撑、四点支撑、六点及多点支撑，下面对几种支撑方式进行比较，选择适合于登高车自动调平系统的支撑方式。

   （1）三点支撑若采用三个液压支腿支撑登高车基础进行调平，根据不共线的三点确定一个平面，结合力学原理分析三个支撑点的受力情况是确定的，可以方便地实现平台自动调平，但由于登高车是高耸结构需要考虑外部干扰如风载产生的倾覆力矩的影响，因此三点支撑结构会导致杆塔的稳定性及抗颠覆能力较差。

  （2）四点支撑在登高车的基础（井字梁）的两侧四个角上对称安装液压支腿，由于增加了支撑点数使登高车具有良好的稳定性与抗颠覆能力，但存在的缺陷是四点支撑是一次超静定问题，各支撑点之间相互耦合，给自动控制增加一定的难度。

  （3）六点及多点支撑随着支撑点数的增加登高车的抗倾覆能力和稳定性更加显著，六点及多点支撑属于高次超静定结构，静不定次数比四点支撑方式更高，调平策略和控制算法更加复杂，同时也带来更高的系统设计成本。根据对几种支撑方式的比较，并考虑到登高车结构的特殊性、对稳定性的要求、控制系统的复杂程度和成本等因素，登高车自动调平系统选择了四点支撑方式。http://www.zhaoqingshengjiangchechuzu.com/

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