，国外登高车主要发展方向是液压化、最优化(采用计算机辅助设计)、轻量化、机电液一体化、通用化、系列化，可靠性、安全性和舒适性。(2)国内发展现状我国高空作业机械的生产于20世纪70年代末开始起步，发展较快，目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到40余家，其中与国外合资或合作生产的企业有5家[71。我国高空作业机械产品的需求量随着国民经济和城市建设的发展逐年增加，各种规格的新产品近几年增加较快‘81。尽管我国在登高车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距。为了提高我国高空作业的生产水平，从目前的状况存在的问题来看应从如下的几个方面来进行：(1)产品标准的更新问题。产品的标准工作关系到行业的技术进步和技术发展，与企业的经济利益和市场利益密切相关。为了提高国内登高车的技术水平，适应当前市场发展需要必须解决产品标准的更新问题。(2)产品结构的调整问题。目前，我国高空作业平台产品大多体积大、份量重，更．换工作场地非常困难，为了给用户使用带来不便，开发轻便的铝合金平台和自行式平台是登高车发展的必然趋势。(3)产品销售和租赁并存发展问题。国内大多数企业在产品开发上只注重产品销售，忽视了潜在的巨大的租赁市场。应当说产品销售和租赁并存两条腿走路是高空作业机械行业企业今后一个时期新的发展方向。(4)企业品牌问题。未来国际市场竞争的主要形式将是品牌的竞争。因此必须加强国际竞争意识。是在某工程机械车辆厂登高车设计研发项目的基础上进行的。课题研究的主要内容包括如下几项：(1)根据登高车的整体设计要求，完成对主要工作装置的液压系统设计。在该车的液压系统设计中，需要控制的执行元件包括转向油缸、回转油缸、伸缩臂变幅油缸、伸缩臂伸缩油缸、作业平台回转马达、车桥扩张油缸、摆动桥油缸等。
。根据用户的要求，完成车辆液压系统的设计。包括：完成对伸缩装置差动控制系统的设计，完成对转向和扩桥装置的优先流量设计，摆动桥液压系统的设计等。由于需要控制的执行元件较多，存在不同负载同时工作的情况，且大臂的伸缩、变幅和转台的回转要求采用电液比例控制。因此，采用内置比例流量控制阀的插装阀块完成对主要工作装置的控制。插装阀的应用简化了系统的设计，提高了系统操作的方便性。(2)通过对轮式行走车辆的驱动方式的比较分析和车辆液压系统的设计要求，选择合理的行走驱动系统。根据登高车的整机设计要求，登高车只具有高速和低行走模式。因此，在自行式全液压登高车的设计过程中，行走驱动液压系统的设计是该车需要解决的关键问题之一。本文通过采用比例变量泵控制双速马达的形式，实现行走驱动系统的远程调速性能和系统的节能高效、稳定性能。最后，通过在行走液压系统中采用合理的阀控装置，实现车辆的差力差速控制。(3)作业斗的调平设计是登高车的关键技术之一。作业斗的意外摆动、倾翻严重威胁到作业人员的生命安全。因此，通过比较分析登高车作业斗的调平方式，选取合理的调平方法并通过车辆整体设计要求选取合理的设计参数。为了避免在试制样机中的时间和成本投入，采取建立虚拟机构模型并对建模进行仿真研究的方式来缩短整机的设计周期。因此，采用MATLAB仿真软件，完成对虚拟结构模型的仿真研究和最优化设计工作。最后，完成对调平机构系统误差的分析。(4)电控系统设计登高车设计过程中又一关键部分，关系到车辆功能是否可以正常运行。通过对登高车整机功能的分析，确定控制系统的组成和控制系统的主要功能，并完成上下控制面板的操作功能设计。为满足车辆先进性、可靠性和操作方便性要求，该车采用了国际上广泛应用的CAN总线技术对登高车电控制系统进行设计。在设计过程中，要求选取恰当的控制器、显示器，充分实现车辆的控制功能。在软件编写部分，完成电液控制程序流程图编写。本章第一节对登高车的总体概况做了阐述，并提出了开发研制机动灵活、技术含量高、安全可靠的高空作业机械对我国高空作业机械的发展具有现实意义。第二节通过比较分析国内外登高车的现状，提出了我国登高车和国际先进登高车之间存在的差距，并提出了国内登高车发展中所要解决的问题。最后，根据本论文的电液控制设计要求，提出了本论文的主要设计内容并给出了研究课题的来源。
