，工作装置插装控制阀块工作原理l插装阀块简介由液压系统控制框，通过工作装置控制阀块实现了对伸缩装置、举升装置、回转装置、调平装置和平台摆动装置的有效控制。该插装阀快是由控制车辆举升、回转和伸缩的比例流量阀、差别感应阀、电磁换向阀和控制调平、平台摆动的电磁换向阀、节流阀BB和调速阀GG以及控制转向、扩桥的电磁换向阀S和优先流量调节阀V等组成。该阀块和工作齿轮泵相连。插装阀块中的比例流量控制阀和差别感应阀组成的控制结构可以实现对同时动作的伸缩、回转和举升等不同执行元件的比例恒流量控制。即各执行元件负载流量只与比例阀的控制信号有关，与负载的大小和负载的变化没有关系。平台摆动装置通过调速阀实现恒流量控制。工作装置插装阀块具有以下特点：(1)结构尺寸小，具有高集成性，节约安装空间。(2)减少外部连接数量，缩短安装时间。(3)改善系统性能，提高液压系统效率。(4)实现了对车辆伸缩，回转和举升的无级调速。(5)良好的减震性能，使系统运动平稳。(6)简化维护和服务指导插装阀块中的比例恒流量控制插装阀块中恒流量控制的主要目的是：实现在各执行元件负载大小发生变化时流过执行元件的流量是恒定的，即流过执行元件的流量只和控制负载流量的比例流量阀的控制电信号有关。因此需要通过一个差别感应阀和比例流量阀组成一个控制机构，实现流量与变化负载的持续匹配。该差别感应阀一端作用负载信号和弹簧力，另一端作用系统压力。工作装置插装控制阀块中的差别感应阀I所示。以伸缩功能模块为例来分析恒流量调速控制的工作原理。差别感应阀I上连接供油压力一端的压力为只，连接负载一端的压力为￡，差别感应阀的弹簧腔的压力为E。当伸缩装置工作时，差别感应阀I的阀芯处于平衡状态，即#=忍+弹簧力／阀芯端面积。对比例流量控制阀，由流量阀的简化流量方程可知，恒流量调速控制。工作装置控制阀块式中—比例流量阀的通流面积卸——比例流量阀的进出油口压力差p——油液密度C——流量系数当比例流量阀给定电控制信号输入时，比例阀的通流面积彳就是一个常数，式中油液密度和流量系数都是常数。因此，比例流量阀的NNQ只NN的进出油口压力差卸有关，卸=墨一最。差别感应阀的作用就是维持比例流量阀进出油口压力基本恒定。因此供应负载的流量仅与比例阀的开口大小有关，实现了与负载无关的恒流量控制。插装阀块中调速阀的恒流量控制，控制平台摆动装置恒流量输出的阀是一个调速阀。它是由一个定差式减压阀串联一个普通节流阀组成的，液压泵供给的系统压力只进入减压阀，其出口压力￡作为节流阀的入口压力，节流阀的出口压力，也就是调速阀的出口压力，油液从出油口流出进入平台摆动缸。只是由溢流阀调定的系统压力基本上维持恒定不变，只是由外负载所决定的调速阀出口压力，所以调速阀两端的压力差。
