肇庆登高车出租，肇庆登高车租赁，肇庆登高车出租公司。针对伸缩臂式登高车平动机构存在的平动误差．分析了产生误差的原因．建立了平动误差最小为目标的优化数学模型．对优化变量和边界条件进行了分析和实例验证，取得了良好的优化结果。伸缩臂式登高车用伸缩臂代替门架，能方便地越障装卸和掏箱作业，窖易获得更高的举升高度，在建筑、农业和军事等领域得到El益广泛的应用。由于该登高车靠臂的俯仰实现货物举升，所以在设计中选择恰当的结构形式、确定合理的工作装置参数、保证伸缩臂俯仰过程中货叉的平动十分重要。下面就一种常见工作装置平动机构提出优化设计方法，该方法也适用于凿岩机等设备。平动机构组成示意图及液压原理图。伸缩臂在举升液压缸推动下绕铰点0逆时针转动，辅助液压缸前腔的液压油被挤压到摆动液压缸前腔，使货叉保持平动。l伸缩臂式登高车整体示意图l后支架2辅助液压缸3．举升液压缸辅助液压缸2．摆动液压缸2平动机构的运动分析为便于研究作如下假设：(1)辅助液压缸直径d与摆动液压缸直径相同；分别为某一时刻辅助液压缸及摆动液压缸的长度和。对应的角度。当伸缩臂起升角增加时，以增加减少，同时，辅助液压缸长度增加，摆动液压缸长度减小变化过程中，由液压缸结构与液压系统决定了。货叉保持平动。

    肇庆登高车出租，肇庆登高车租赁，肇庆登高车出租公司。摆动液压缸、辅助液压缸运动分析图)曲线完全重合。其一阶导数也重合，有以下2种情况：中心对称。为轴对称，见图5b伸缩臂趋升。伸缩臂趋升角图5平动误差分析(a)中心对称(b)轴对称本文仅对第1种情况进行研究。伸缩臂升降时平动误差标识0时，称为平动。平动的必要条件为：的中心对称点为中心对称安排摆动缸与辅助缸的初始安装角口，则可以满足平动条件。但由于曲线中心对称点必定是拐点，而在拐点处if．n，'a=0。求得曲线拐点为：而实际结构决定，所以口在0一之间，不可能存在着中心对称点不是中心对称，所以小时接近在拐点2侧曲线的变化率近似中心对称。值愈小平移精度越高。辅助和摆动液压缸初始安装角的确定辅助液压缸和摆动液压缸的起始角和最终角互为最终及起始位置，即：=％ n=口口]由上述分析，辅助液压缸及摆动液压缸的初始安装角应以0为中心。为获得更高的精度，在初始角上加一修正值口，目标函数的确定平动误差8直接影响了货物装运的准确性和安全性，因此优化目标应是：摆动液压缸工作过程中任—摆动液压缸初始安装角对应的液压缸长度自变量的分析确定。影响目标函数的参数中。，不作为设计变量；b、c值对整体性能影响较大，将其定为设计变量；0直接影响初始安装角00对平动误差影响较大，选为设计变量对的影响很明显，即当0△增加时，值增大。因此，0A取整车性能要求的最小值才能使最小，0△可视为常量。由上述分析，本优化问题的自变量为：约束条件摆动油缸克服货物产生的阻力矩油缸最大推力产生的油压不得大于系统额定压力，受力分析。—货叉及货物质量  —负载率图6 摆动液压缸受力，最小传动角7大于许用传动角值出现在终结位置，故有约束：误差值a的限制a．平动误差必须为正值： ．对平动误差中间波动值的限制——最大平动误差，可用一维优化方法求出时的平动误差许用平动误差中间波动值故有约束。

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