肇庆登高车，肇庆登高车租赁，肇庆登高车价格，讨论对于四连杆机构，传统的分析方法主要有几何综合法和解析综合法，几何综合法简单直观，但是精确度较低，解析综合法精确度较高，但是计算工作量大；且作图和解析的方法难以对各杆尺寸进行连续调整以观察不同的杆长搭配对以上指标的影响，很难使得工作装置在各方面都能达到满意的要求。利用MATLAB的数值计算和绘图功能可以得到本问题中最为关心的货叉前后端及货物重心的轨迹方程，并得到各指标的具体数值，进而建立参数矩阵，通过诸如正交试验设计的多水平、多因素的试验设计方法得到最优化的杆长组合。在确定连杆长度矩阵后，可以利用式(3)至式(8)确定A、、各点的运动轨迹。通过库函数plot，绘制出货叉上关键点的运动轨迹如图6所示。图中，实线表示各关键点的运动轨迹；点划线表示在原始参数下，当Ot从一5。变化到9。过程中货又的两个极限位置；虚线表示优化后的两极限位置；右侧直线x=O表示固定叉架前表面。通过对比两组极限位置和各点运动轨迹可以看出，优化后各点的横、纵向位移变化量已经非常接近理论上的最小值，使整个运动所占用的空间达L优化前后A、曰、各点的轨迹对比到了最小。同时也较好地考虑到了目标三，避免因货物重心过多前移造成登高车的承载能力大幅下降。使用倾斜液压缸的传统登高车在进行等幅度的前、后倾动作中，、、各点的轨迹均为以与车身铰接点为圆心的圆弧，显然其弧长会随叉架升高而成比例地增大。

     肇庆登高车，肇庆登高车租赁，肇庆登高车价格，以传统登高车为例，当货叉升至1．5 m、高于铰接点时(实际使用中往往大于此值)，曰点的横坐标改变量fdBx约为236 mm，A点的横坐标的改变量fdAx更大，约368 mm。而新型登高车在叉架位于任何高度时，如优化后的各技术性能指标所示,fdBx均为5．2 mm,fdAx为5mm，远小于相同型号的传统登高车，使得装卸货物更加便利。(1)以登高车为例，经过参数优化的新型工作装置，其技术性能指标均达到了优化目标的要求，相比于传统设计，可以显著减小工作时所占用的空间，使动作更加平稳，尤其体现在叉架需要大幅升降的作业中。将来通过将各连杆长度等比例增大或减小，并检验结构限制下的边界条件，可以推广到常用的各型登高车中，进行系列化生产。(2)在对各点坐标及参数的求解中使用了MATLAB中的fsolve函数进行数值计算，相比其它方法更加贴近解析法的计算过程，结合使用函数plot能获得较高精度的仿真数值和运动轨迹，符合工程实际要求，同时该方法十分直观、方便，对实际设计具有一定的指导意义。(3)对于多参数、多目标的优化问题还缺少理论上的解决方法，目标规划的方法最早是针对线性模型提出的，而对于将其思想应用于非线性模型求解的有效性还有待进一步论证。同时，本文未涉及动力学的相关问题及四连杆机构的强度、刚度、稳定性等问题。在下一步的研究中将对此新型机构进行有限元分析计算并对理论结果进行试验验证。

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