顺德登高维修车出租,   顺德登高安装车出租,  顺德登高车出租      怎么设计工程机械的伸缩臂??      目前主要有两种形式：滑移式伸缩臂、套入式伸缩臂。滑移式伸缩臂的作业范围有限，在载荷相同的情况下，套入式伸缩臂的体积相对大一些。在设计时，考虑到体积的问题，要想合理的安装在工程车的尾端，对于机械臂的最小尺寸有一定的规定，综上所述，本设计采用套入式伸缩臂。较为常见的套入式伸缩系统为绳排系统和插销式系统。插销系统对于机电液的控制要求很高，有一定的技术难度，并且费用较高，主要应用于大负载的情况，因此本设计不采用该种模式。绳排系统是利用钢绳或链条来传递动力，利用滑轮和绳保证各伸缩臂的运动关系。绳排系统适用于中小负载，其驱动方式也不尽相同。目前，最为常用的是液压缸驱动绳排系统。

        1俯仰方案,  实现俯仰结构的形式主要有三种形式：机械式、气压式和液压式。机械式的结构对设备的要求较高，成本也高；气压驱动的工作介质是空气，使气压能转化成机械能，无污染，缺点是噪声较大，成本较高，并且效率较低。液压是将液压11能转化为机械能的直线式执行元件，其体积小，成本较高，效率较低，但不宜在较低和较高的温度下工作，因此本设计方案中对机械式和气压式不予采用。在各种俯仰方式中，牵引形式的不同，有两种方案可以考虑：（1）利用绳索完成机械臂的摆动；（2）利用液压缸完成机械臂的摆动。绳牵引的伸缩臂，由于挠性较好，有较大角度的偏转，结构较为简单，但是局限性也较大。首先，绳只能承受拉力不能承受压力，不能够实现双向受载。因此，该种结构由于反向不能受力，使伸缩臂在竖直方向上稳定性不能实现。使用液压缸式的俯仰结构，结构紧凑，布置方便，平稳性较好，驱动力较大。当机械臂处于伸出时，垂直方向上可以承受载荷，同时自动化的程度较高，液压系统中可以同时安装俯仰液压缸和伸缩液压缸，这样能够对两个液压缸利用同一个系统控制，使得伸缩运动和偏转运动能够很好的安排。综合以上两种方案，选用第二种方式。要想达到机械臂能够实现-30°～90°的俯仰，必须对该装置进行改进，因此对液压缸的布置要有特殊的设定，普通的车载机械臂不能够实现在-30°～90°的俯仰，在查阅有关的资料后，导弹发射的俯仰结构以及雷达的竖起机构能够实现该要求的俯仰，因此对液压缸的位置进行改进。这种机构符合要求，采用液压驱动能够实现驱动力、布局结构的设定目标。

      2登高方案,  按照俯仰方案的要求，机械臂的登高要求驱动力大和稳定性好。通常采用的登高方案有机械式、气压式以及液压式；气压式和液压式都是实现直线登高，机械式主要是利用丝杠的传动，丝杠的旋转带动平台的登高，由于其结构复杂，精度要求较高，登高力较小，不予采用。气压式的稳定性较差，双液压驱动的稳定性好，并且为了与伸缩和俯仰驱动方式保持一致，这里采用液压驱动。

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       3回转机构,  目前，能够实现回转方式的驱动较多，为了使得机械臂的驱动方式尽量采用同一种方式，简化机构，缩小机械臂的体积，利用液压驱动力实现回转，这样使得与伸缩、俯仰、登高驱动方式一致。液压驱动具有结构简单，重量轻，工艺性能简单等特点，并且液压马达的调速性能较好，正反转也能够利用液压缸实现。因此液压马达可以使整体机械臂的动力系统精简，操作方便和动作协调。

        4末端水平保持机构在机械行业中，调平机构较为常见，通常的调平机构有重力调平、四杆调平、钢绳或者链条调平，以及电液伺服调平和机液组合调平等。重力式调平是一种较为简单的调平方式，其结构是不稳定的；四杆调平、钢绳调平仅仅应用于折叠臂。根据本结构的作业工况，使用机液组合调平或者电液伺服调平；电液伺服调平精度要求较高，成本较高，该机械臂的精度要求不算高，选用机械和液压缸组合调平机构的形式，液压缸1、3均双作用液压缸，结构和容积相同，液压缸1、3的有杆腔和无杆腔连接在一起，这样就形成一个封闭的液压回路。当伸缩臂改变幅度时，幅度增大或者缩小，相应的就会使得主调液压缸伸长或者缩短；当幅度变大时，压力油就会从主调液压缸的有杆腔流向副调液压缸的有杆腔，副调液压缸无杆腔内的压力油流入到主调液压缸的无杆腔，因此使得副调液压缸就会收缩。在保持一定的条件下，能够使得ad和bf、ad和ae、bf和bg始终保持相等时，伸缩臂在任何一种情况下，作业平台始终保持水平。本文设计两个主调液压缸，副调液压缸设计成一个，保持其容积相等就能够实现水平的位置。

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