登高车车身垂向运动刚度和阻尼特性??   肇庆登高车,  肇庆登高车出租,  肇庆登高车租赁     衡量车身垂向运动的主要指标是车身垂向加速度，它是评价登高车平顺性的主要指标。车身垂向运动特性主要由悬架的垂向刚度和阻尼特性决定。

   1垂向刚度分析，静平衡状态时车身的质心作为坐标系原点，设车身垂向位移为z，车身向下运动为正。在垂向运动模式中，由于整车结构的对称性，悬挂缸左右侧的安装角度变化完全相同，故整车悬架的垂向合弹性力。当激励频率非常低时，悬挂缸输出力可近似作为弹性力。处在测试平台的加载点A、B两处同时加两个幅值为50mm，频率为0.001Hz的正弦激励信号，利用整车油气悬架联合仿真模型可以得到各个悬挂缸的弹性输出力，求得整车油气悬架的垂向合弹性力和整车油气悬架的垂向总刚度。整车油气悬架的垂向刚度是非线性的，且其刚度与悬架垂向变形相关，悬架压缩变形的刚度明显大于其伸张变形的刚度，其刚度变化范围随垂向变形范围的增大而增大，使登高车在良好路面和恶劣路面行驶时都具有较好的平顺性。

     2油气悬挂缸安装角度对垂向刚度的影响,  悬挂缸安装角度对整车油气悬架垂向刚度变化的影响可以看出，随着悬挂缸安装角度的增大，整车油气悬架的垂向刚度增大。

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     3垂向阻尼特性分析阻尼特性直接影响,  油气悬架对登高车行驶过不平路面时引起的车身振动的衰减性能，进而对平顺性有显著影响。油气悬架集弹性元件和减振器功能于一体，悬架的阻尼力越大，登高车振动系统的瞬态响应越短，振动衰减得越快，但却使其弹性元件不能充分发挥弹性缓冲作用，驾驶员和乘客会有受冲击的感觉；相反，悬架的阻尼力越小，车身的振动能量不能迅速地转化为热能释放到大气中，使悬架的减振性能变差。给测试平台的加载点A、B两处同时加两个幅值为50mm，频率为1Hz的正弦激励信号，利用整车油气悬架联合仿真模型可以得到阻尼孔两端的压差，可求得单个油气悬挂缸的阻尼力和整车油气悬架的垂向阻尼力，通过整车油气悬架的示功图和速度特性曲线来评价垂向阻尼特性。整车油气悬架的阻尼力与车身垂向速度之间的关系是非线性的，这说明油气悬架具有被动变阻尼特性，且车身垂向速度越大，阻尼力越大，这说明油气悬架对高频且幅值大的振动产生的阻尼力很大而对低频且幅值小的振动产生的阻尼力很小。

      4油气悬挂缸安装角度对垂向阻尼的影响,   利用三轴油气悬挂系统测试平台虚拟样机模型对比分析了五种悬挂缸安装角度下的垂向阻尼力特性。反映了油气悬架系统垂向阻尼力随悬挂缸安装角度的变化规律：随着悬挂缸安装角度的增大，L3型油气悬架的垂向阻尼力减小。从整车油气悬架系统阻尼特性示功图可以看出，随着悬挂缸安装角度的增大，阻尼力曲线所包含的面积逐渐减小，即悬挂缸安装角度越大，阻尼力做功消耗掉的机械能越少，阻尼力对车身垂向振动衰减的能力越小。

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