油气悬架实验验证所建立的联合仿真模型和所推导的互连式油气悬架刚度理论计算公式的正确性   佛山登高车,  佛山登高车出租,  佛山登高车租赁    经过实验验证的模型，具有理论指导意义，可以将它作为建立登高车油气悬架系统联合仿真模型的基础。

      1刚度实验测试,  当激励频率非常低时，输出力曲线可近似作为弹性力曲线，所以，激励油缸采用输出频率f=2.08e-03Hz、幅值A=30mm的正弦加载信号。测试连通式油气悬架侧倾刚度时，直接测取悬挂缸有杆腔、无杆腔压力信号和活塞杆位移信号，然后将悬挂缸的有杆腔和无杆腔压力信号换算成悬挂缸输出力，进而计算出悬架侧倾力矩，将活塞杆位移信号换算成登高车车身侧倾角度，最后绘制出侧倾力矩与登高车车身侧倾角的关系曲线图，曲线的斜率就是侧倾刚度。测试连通式油气悬架的垂向刚度时，可以采用的等效结构，其刚度的2倍即为连通式油气悬架的垂向刚度。测试垂向刚度时，利用等效垂向刚度实验台直接测取悬挂缸有杆腔、无杆腔压力信号和活塞杆位移信号，然后将悬挂缸的有杆腔和无杆腔压力信号换算成悬挂缸输出力，然后换算成互连式油气悬架的垂向输出力，最后绘制出垂向输出力与登高车车身垂向变形的关系曲线图，曲线的斜率就是垂向刚度。

       理论计算刚度与实验的误差主要来源于以下几个方面：（1）理论计算忽略了油液的可压缩性及液压软管的弹性变形；（2）理论计算忽略了油气悬挂缸活塞杆与缸筒之间的摩擦力；（3）油气悬架测试平台的机械系统系统误差和传感器测量以及控制系统误差。

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      2阻尼实验测试,   油气悬挂缸的阻尼力可由高频率的正弦信号激励下活塞杆的输出力去除相同幅值极低频率的正弦信号激励下活塞杆的输出力及摩擦力得到，正弦激励信号。在进行阻尼实验测试时，首次直接测取高频率激励时悬挂缸有杆腔、无杆腔和活塞杆位移信号，紧接着直接测取极低频率激励时悬挂缸有杆腔、无杆腔和活塞杆位移信号，然后计算出悬挂缸输出力，高激励信号下悬挂缸输出力去除低频率激励信号下悬挂缸输出力便可得到阻尼力，绘制阻尼力与位移特性曲线。将实验测得的阻尼力特性与仿真进行对比。低频率大幅值正弦信号激励下，油气悬挂缸阻尼力—位移特性曲线，实验测试结果与仿真结果相差不大，吻合程度较好。高频率小幅值正弦信号激励下，阻尼力特性曲线，在悬挂缸平衡位置附近仿真结果和实验测试结果吻合得较好，在压缩行程中位到最大压缩行程和伸张行程中位到最大伸张行程处实验结果与仿真结果存在误差，但趋势相同。阻尼特性仿真与试验对比表明，连通式油气悬架仿真模型基本可行的。仿真阻尼力与实验测试结果的误差主要来源于两个方面：

   （1）实验测试台中阀块会产生较大的阻尼，在高频激励下，阀块阻尼很大，悬挂缸有油口及接头等存在局部压力损失；（2）实验台的机械系统系统误差和测控系统误差。

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