端州登高车,  端州登高车出租,  端州登高车租赁    登高车控制器快速控制原型概述       快速控制原型的概念最初由美国福特公司提出，并用于汽车控制器的设计研发中，大大减少了其研发时间与成本，获取了成功。在控制器设计领域，快速控制原型指的是在产品研发初期，经过迅速创建模型，针对模型或算法展开多次实时与非实时的试验，以此判断系统软硬件方案是否可行；将算法下载到硬件平台，与被控对象进行实物连接，通过在线仿真，验证控制算法与实物结合时的有效性。传统的控制系统设计方法涉及专业面较广，一个非常小的问题都可能会出现较大的影响，并且需要协调各个方面的资源解决问题，这样必然导致效率低下，造成开发周期长。对于控制项目研发工作，在开发项目的初期快速的创建控制器原型，并对整个控制系统进行多次的试验，验证软硬件方案的可行性，快速控制原型技术在控制系统设计上展现了较大优势，使控制系统开发的工作发生了革命性的变化，且无需复杂的代码开发过程便能够迅速地进行测试并获取结果。为快速控制原型开发原理快速控制原型技术依照Ｖ模式开发流程，包括功能需求定义与控制方案设计，快速控制原型功能测试，目标代码生成，硬件在环仿真，系统集成测试标定。

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    功能需求定义和控制方案设计阶段，利用建模软件建立对象的数学模型，分析对象的特性，根据设计目标和要求，利用相关的控制理论进行控制算法设计并进行多次的数字仿真实验，得到数字仿真下的控制算法。在快速控制原型功能测试阶段，利用快速控制原型的多重配置输入输出接口技术以及实时硬件系统，根据控制目标，快速的搭建控制器硬件原型。并利用代码自动生成或者代码复用技术快速的生成控制算法的机器语言，进行快速控制原型测试，并根据测试结果进行参数优化，这样在所有的控制系统最终实现之前，可以确认最终的控制算法，从而节约资源和时间。

    在ＲＣＰ功能测试阶段后，利用代码自动生成技术快速的完成代码的自动生成或者利用代码复用技术实现代码进行少量的编程工作，完成复杂代码的编写工作。控制器制造完成后，与其他子系统进行联合测试，从而确认控制系统是否符合各项设计要求。但是其他子系统和控制系统是并行开发的，有的子系统没有完全设计完成或者正在测试过程中，这样就通过数学模型代替物理系统，完成测试。在Ｖ模式开发流程，快速控制原型功能测试和目标代码生成是快速原型过程中的关键技术，需要一个实时控制系统，因此快速控制原型的硬件平台丰富的接口资源，或者输入输出接口可以重新配置，克服传统方法中硬件平台修改的复杂度，充分体现其快速性和优越性。

      

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