薄壁零件加工振动研究现状??   从化登高车出租, 从化登高车租赁, 从化登高车公司　薄壁零件一般是指零件的壁厚与轮廓尺寸相比小于１：２０，它们一般都有几何结构杂、工艺性差、材料需大量去除、刚度低等特性。加工过程容易受变形和振动的影响。在加工过程中需要尽力避免振动，因为振动会带来三方面影响。一是会刺激操作工人引起疲劳，降低工作效率。二是容易导致机床零件过早由于疲劳而损坏。三是会降低加工工件的精度和零件的表面质量，加剧刀具磨损或破损，并且影响切削效率。国内外对此都有了大量研究。建立了主轴，轴承，刀具系统及刀具的动态有限元模型，并结合受力模型进行了铣削加工过程受力分析及工件的加工精度析。使用阻尼器，对钻削颤振抑制进行了研究。通过对吸振器的调整，对车削颤振进行了抑制。通过颤振模型的研究，分析了稳定切削加工的条件。研究了立铣刀的变化对加工过程颤振的影响。提出了一种自激颤振模型，预测了高速加工过程稳定性。建立了高速加工稳定性预测模型，并对稳定条件下主轴的转速进行了预测。通过声音信号监测，对高速铣削动态稳定性进行了研究。建立了夹具一工件模型，分析了加工过程稳定性对夹紧要素的需求。

　　　国内专家学者也对薄壁件加工振动进行了以下相关研究。对薄壁多框结构件高效铣削稳定性进行了研究。基于加工变形与振动控制的多框结构件高效铣削加工机理研究。以薄壁件加工过程为研究对象，针对薄壁件加工的误差预测、补偿问题，提出一种基于双三次Ｂ样条插值的薄壁件加工误差补偿法。对薄壁件在加工过程中引起振动的因素进行了分析，通过改变工件的夹紧方式和定位基准，设计制作工装夹具和刀具几何角度，考虑加工薄壁件的合理工艺，顺利解决了工件振动问题，保证了加工质量，提高了加工效率。为了对薄壁件铣削加工过程中振动的有效控制，提出了一种新型的宽频带分布式多重动力吸振器。在零件每个模态阵型敏感点位置处布置多组动力吸振器贴紧排布，令各动力吸振器固有频率不相等，以实现时变切削振动的最优控制。设计了结构新颖的旋转变刚度阻尼器，通过旋转阻尼器的角度可改变其固有频率，并依据减振理论及有限元仿真确定设计尺寸。开展薄壁零件模态测试，确定阻尼器抑制薄壁零件切削颤振的最佳安装角度，最后通过切削实验验证抑振效果。从理论上分析了切削过程无条件稳定值的确定方法。针对现有机器视觉技术在薄壁件振动模态测试上的不足，提出基于曲率尺度空间（ＣＳＳ）角点检测与匹配的薄壁件振动模态测试方法。

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　　 随着机构学，电子学，控制论，传感技术等多学科综合发展，使得工业机器人，尤其是６Ｒ机械臂式的串联机器人在各个领域有了广泛应用。工业机器人技术的研究和应用水平已经成为衡量一个国家装备自动化的重要指标。工业机器人已经被广泛应用于各个行业，尤其是喷涂、点焊、弧焊、铆接、搬运等行业。随着自动化的水平的不断提高，工业机器人在工业领域的运用广度比和深度比都将是一个不可逆的增加趋势。如在工业机器人已应用在飞机大型部件的表面材料涂覆、激光焊接、自动化装配，得到了较好的效益。工业机器人具有灵活性，稳定性，定位精度，多自由度等特点，现在国内外大量学者和机器人生产厂商都开始研究将工业机器人用于机械加工方面的可行性。并且取得了大量成果。国外，釆用六轴工业机器人对石錯和泡沫等材料直接进行铣削原型制造。通过使用小直径端统刀和高速电主轴的方法，将锅合金铣削加工中切削力降低到褶边机加工时的５０－７０％，而且激振频率远大于机器人机械臂自振频率，减少了切削加工中机器人的振动，因此保证了加工精度要求。２００８年６月１８日，推出全球柔性精加工解决方案——机械加工力控制技米，囊括了ＦＣ图形编程界面、ＦＣＰｒｅｓｓｕｒｅ和ＦＣＳｐｅｅｄＣｈａｎｇｅ三种新型功能，为机器人在机械加工领域的应用开辟了一片新天地。一举攻克了多道业界公认的精加工难题，机械加工力控制技术的问世，不仅为客户降低生产成本、提升工件质量，还可以改善工作条件、提高生产效率、优化工艺效果。

　　   国内专家学也在该领域进行了大量研究。将机器人学理论与工程应用相结合，对铣削工业机器人在自由曲面仿形加工中的应用进行了研究。对将机器人运用于不规则曲面的加工过程中的控制系统进行了研究。使用工业机器人高效地完成航空锅合金的轻切削加工并提出一种工业机器人轻切削作业的徵机编程原理及其实现方法。提出了釆用工业机器人快速制造陶瓷溶射原理的方法，并且以工业机器人快速制造陶瓷溶射原理为基础，开发了面向复杂形状陶瓷原型的机器人多轴成型加工工艺，通过分析比较了机器人原型技术和ＮＣ机床和其他原型加工设备之间的异同。最近几年工业机器人被逐渐运用于航空制造领域，如机器人自动制孔技术，该系统适合于复杂表面的工件加工，制孔的位置精度较高。

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