怎么对登高车电动机马达转速扰动和负载扰动仿真??     顺德登高车租赁,  顺德登高车出租,  登高车租赁     由于所研究的是转速波动情况下马达的恒速控制问题，取泵的输入转速为800、1500和2500r/min。对发动机转速进行突加300r/min和突减300r/min的工况进行分析。当输入转速突加300r/min时，系统闭环输入转速突加时马达转速对输入转速跟踪效果,   当输入转速突减300r/min时，系统闭环输入转速突减时马达转速对输入转速跟踪效果图仿真结果表明输入转速越高，系统对转速突变的承载能力越强，即高速输入时转速突变情况下马达输出转速波动较小，但是高速输入时，系统响应时间增长，震荡系数增加。在突加转速时，马达转速在1s内稳定到设定值，稳态波偏差极低，低转速输入瞬时偏差明显大于高速输入，而突减转速时响应时间增大，同样低转速输入时瞬时偏差较大。因此在保证系统正常工作的前提下可以提高输入的转速。

       负载扰动仿真,   负载的变化往往具有一定的突变性，通过突加突减负载可以分析系统输出转速与外接负载的关系。当输入转速分别为800r/min和1500r/min时，设定在该转速下分别突加减负载3、6、9、12、15kW时分析负载对马达输出转速的影响。从仿真结果可以得出在变量泵输入转速不同的情况下对系统施加相同大小的负载，马达转速波动范围基本相同，但是输入转速较高时马达转速的稳定时间相对于低速输入的时间更长，并且振荡次数更多。可见负载突变时，马达转速响应调整时间仍较快，且稳态波偏差极低，负载越大，瞬时偏差也越大，超调量极高。通过搭建实际的试验台，采用变频器调节泵的输入转速，三相交流负载箱模拟外接负载变化情况，通过进行现场试验，证明泵控马达调速系统的可行性。

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     转速扰动实验,   当电动机转速分别为800和1500r/min时，系统突加突减转速响应情况测试。当输入转速为800r/min时，转速突加300r/min，突减300r/min,    当输入转速为1500r/min时，转速突加300r/min，突减300r/min从试验结果可得，当电动机转速分别为800和1500r/min时，对电机突加突减300r/min时，在实际实验中转速的突变需要一定时间，并非立即响应。马达转速在电机转速变化过程中发生波动，但基本稳定在1500r/min，且波动范围在±50r/min以内，马达转速稳定时间大于1s，且电机在两种不同转速下，受转速扰动后的变化曲线基本相同，说明系统对转速扰动具有很好的可调性。

    负载扰动实验,  当电动机转速为800r/min时，系统突加突减负载的响应情况测试。当电动机转速为1500r/min时，系统突加突减负载响应的情况测试。随着负载突变增加，马达转速波动量也增加，当突减3kW负载时马达转速偏差最大能够达到80r/min，而在加减载过程系统的转速响应均比较快，最长时间不超过300ms，在突加负载的情况下马达转速下降范围比上升范围要大，且转速在1500r/min下的波动次数大于转速在800r/min的波动次数。马达转速在2s内稳定到设定值，稳态波偏差为0.5%左右，瞬时偏差最大为5.33%。实验结果表明泵控马达系统在转速扰动和负载扰动两种条件下，具有良好的调速性能。但是马达的转速稳定时间要比仿真结果的长，稳态波动范围比仿真结果要大。这是由于液压系统存在一定泄漏以及系统的响应有一定滞后性，所以响应时间大概在2s左右，并且有一定超调，尤其在外加负载时马达转波动更大，所以在实际工作过程中可以通过增加相应的吸振装置来进一步减小马达转速波动和优化系统结构来进一步提高系统的响应时间和稳定性。

     通过对泵控马达系统进行建模，搭建了实际液压系统，提出了基于优化的PID控制算法和前馈控制相结合的复合调速控制方法，使马达输出转速保持恒定，对转速进行了补偿，通过对系统进行仿真分析，得出系统的响应时间和掌握系统的一般控制规律。通过试验表明，系统在转速和外接负载扰动情况下可有效地实现可对定量马达的输出转速控制，并将转速稳定在1500r/min，转速波动范围在±50r/min内，瞬时偏差值最大不超出5.33%，表明该系统具有保持恒定转速输出的能力，可满足行车取力发电要求，从而为车载发电系统的实现提供了借鉴。

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