如何基于EPEC2024的遥控设计登高车电气控制系统??    新会登高车租赁,  新会登高车出租,  登高车租赁    以某微型登高车为例，该登高车是机械液压先导控制系统，将其改造成电液比例控制系统，实现手动和遥控且手动优先控制。改造后登高车电气原理图，即在已有电气系统的基础上增加2台EPEC2024控制器、遥控装置接收端、若干继电器、手动/自动切换开关、电液比例阀组、油门电机等电气元件实现。EPEC2024控制器和遥控器接收端采用CAN总线协议进行通讯。当进行手动控制时，驾驶室操作起作用，遥控操作无效;当进行遥控操作时，需要工作人员按下安装在驾驶室内的手动/自动切换开关并拉起先导拉杆。这时，遥控有效，手动操作无效。在遥控状态时，EPEC2024控制器接收来自遥控器的指令信号，对柴油发动机而言，通过对启动、熄火继电器通电断电，对油门电机伸缩实现发动机的启停、转速调节;对工作和行走装置而言，通过输出PWM电流信号，控制电液比例阀组动作，实现操作手柄的运动控制要求。与此同时，控制器实时采集水温、转速、燃油液位量、变量泵压力值等传感器数据，并传输至遥控器显示屏供操作人员及时了解登高车工作状态信息。

       EPEC2024控制器是车载PLC设备，主要用于工程机械领域。该控制器具有52路I/O引脚，且为一针多用，用户可根据需求对针脚功能进行配置，其中PWM输出为24路，电流反馈接口为4路。EPEC2024控制器支持CANopen协议和CAN2．0B协议。文中选用CAN2．0B通讯方式。需要注意的是登高车的电瓶电压是12V，而EPEC2024的推荐电压是24V，为保证系统正常工作，通过升压模块为EPEC2024提供工作电压。

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     电液比例阀的油路及电路设计,    登高车的电液比例阀组采用HCEV31系列电液比例减压阀。EPEC2024控制器通过改变PWM信号的占空比改变比例阀驱动电流的大小，比例减压阀的输出压力也随之改变，从而改变先导油压，由先导油液控制换向阀，最后实现工作装置的控制。为不改变原液压先导系统，以动臂控制油路为例，通过接入三通梭阀，实现电液先导控制系统和机械先导系统的并存。登高车的液压缸或液压马达的动作实现，如对斗杆控制，需要2个比例阀分别实现斗杆的内收和外摆。整个系统的控制对象分别为:动臂、斗杆、铲斗、回转平台、左右履带和推土铲，所以共需要增加路电液比例减压阀。

      为提高控制精度，将驱动比例阀的电流反馈回EPEC2024控制器。由前面的分析可知登高车共有14路比例阀，而每台EPEC2024只有4路反馈电流端口。由于换向阀每次只能实现一个动作，所以每次只有一个线圈得电，即2个比例阀可以共用一个反馈电流端口。为防止线圈断电后产生感应电动势对控制器EPEC2024的PWM输出端口产生影响，在每个比例阀的线圈上并联续流二级管。   在原登高车中，柴油发动机的启动功能是通过钥匙开关实现。钥匙开关顺时针第一档是上电挡，即ACC和Br端从电瓶处得电;顺时针转动第二档是启动档，即ACC、C和Br端得电。需要注意的是，在实现对登高车遥控启动前，需要手动对登高车上电，所以只需要在C端增加一个24V的继电器即可完成上述功能。 当DO端有效时，控制器输出24V高电平，继电器得电，直接通过EPEC2024给启动线路提供12V电压。需要注意的是，原登高车有防重启保护功能，即发动机启动后，DO可以一直有效，不会危害登高车电路。

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