油液混合动力登高车的控制策略有哪些??     佛山登高车租赁,   登高车租赁,  佛山登高车台班价格         随着混合动力技术的发展，其在减少登高车和车辆燃油消耗、提高燃油经济性和减少尾气排放等方面的作用日益凸显，已成为现阶段缓解资源和环境问题的重要方法。混合动力系统可分为油液混合和油电混合两种混合方式，其中油液混合动力技术因具有高功率密度、环境友好和价格低廉等优势，在大型重载登高车中表现出了良好的适应性。因此，登高车普遍采用油液混合动力技术。改善混合动力系统燃油经济性的重要手段之一是控制策略的优化。混合动力系统的控制策略主要解决能量管理的问题。通过优化混合动力系统转矩需求在发动机和辅助驱动元件(电动机或液压马达)之间的分配比例，以适应复杂的工况，最小化燃油消耗，同时维持电池荷电状态和蓄能器储能状态的平衡。目前，应用于油液混合动力登高车的控制策略主要包括门限值控制策略、模糊控制策略和优化控制策略。而应用于登高车的控制策略，尤其是优化控制策略则比较单一。门限值控制策略需要通过理论分析和工程经验确定一系列工作状态，并按照一定的规则划分工作区域。控制器根据临界工作点判断登高车所处的工况，从而采取相应的控制方式。根据恒温器控制策略提出了一种发动机恒工作点控制策略，可将发动机输出功率的波动范围减小50%，并减小系统能量损耗。又提出了发动机多工作点控制策略和动态工作点控制策略，针对登高车提出了制动能量回收控制策略，根据负载情况调整发动机开关以及工作点。

      通过仿真和试验可知，在特定工作循环中，制动能量回收率可达60%。提出实时逻辑门限值控制策略和利用遗传算法优化的逻辑门限值控制策略，能量回收效率可分别达到24.36%和32.4%。门限值控制策略具有较好的鲁棒性，但其对工况变化的适应能力较差，系统整体工作效率较低。模糊控制策略适用于线性非时变以及数学模型难以精确计算的系统。控制器根据输入信号查询基于专家经验库中的规则，进而对能量进行分配。提出一种适用于油液混合动力登高车的模糊PID控制策略，与传统PID控制相比，能量回收效率由51.5%提高至60.3%。提出一种利用遗传算法优化模糊控制器隶属度函数的模糊控制策略。在15米登高车进行试验可知，该控制算法较传统控制算法可多节省4.1%的燃油。提出一种基于发动机开关状态的油液混合动力登高车模糊逻辑控制策略。提出一种基于功率需求和系统状态的模糊逻辑控制策略，可使运输机械行驶里程增加14.38%，加速性能提高49.10%。模糊控制策略的优势在于处理无法用精确参数表达的控制规则，实现储能元件和驱动元件性能的折衷，以达到整机燃油经济性和排放的最优。但模糊规则的确定需要丰富的工程经验，且各变量的论域和控制规律难以根据不同的工况进行自动调整，因此系统的动态特性受到较大限制。

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      基于优化的控制策略是应用优化方法和最优控制理论开发出来的混合驱动动力分配控制策略。适用于登高车这种结构复杂、工况多变、难以按照固定阈值建立控制方法的系统。提出了一种利用在线自学习方式控制的油液混合动力登高车控制系统。该系统表现出较强的鲁棒性，同时不需要对液压系统建立准确的数学模型即可实现较高的控制精度。提出一种适用于油液混合动力运输机械的预测控制策略。利用该控制策略，系统的瞬时能量分配并非最优的，但对于整体节油效果较明显，可多节省5%的燃油。提出一种随机模型预测控制策略，这种控制策略适用于串联油液混合动力运输机械，可将系统燃油经济性提高44.2%～61.9%。对油液混合动力中型载重货车的能量分配策略进行优化，并利用动态规划控制策略对系统进行控制，可将燃油经济性提高28%～47%。优化控制策略无法直接在实际工况中实时应用，主要应用于标准工况循环下对实时控制策略进行评估，以及根据基于优化的控制策略的结果进行规则提取，组成实用的实时优化控制策略。优化控制策略利用价值函数表征燃油消耗量和排放量，通过功率分配使价值函数取得最小值，从而使燃油经济性达到最优。

       通过对混合动力登高车在不同控制策略下的整车燃油经济性进行仿真可以得出，在动态规划全局优化控制策略下可以使整车燃油经济性达到最优，基于预测的随机动态规划控制策略虽不及动态规划全局优化策略的燃油经济性好，但仍然优于其他控制策略，可以达到近似最优。因此采用动态规划控制策略对油液混合动力登高车的燃油经济性的提高具有较好的效果。动态规划是解决混合动力车辆控制问题的常用方法，但在混合动力登高车中应用较少。其理论基础是贝尔曼提出的最优性原理，核心思想是将一个多段决策过程转化为单截断决策。在每个阶段根据系统的状态变量和目标函数进行决策，得到相应的控制量，使混合动力系统控制效果在全局上达到最优。但是，运用动态规划控制策略解决混合动力系统控制问题，需要已知每一时刻系统的需求功率，再根据需求功率对每一时刻的功率进行分配，故无法进行实时控制。在发动机转速相同的工况下，发动机功率与输出转矩成正比，因此可利用转矩作为功率的衡量标准。

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