车辆应急制动动力学特性分析   南沙登高车出租, 南沙登高车租赁, 南沙登高车公司  制动距离和制动时车辆的方向稳定性是评价车辆制动性能的两个重要指标，当车辆以不同的车速制动或在不同路况制动时，这两个评价指标的重要性也是不同的。应急制动时车速一般比较高，且车轮极易发生抱死，而地面对抱死车轮的侧向作用力几乎为析零，此时的车辆在较小的侧向外力作用下，便会失稳，发生侧滑、甩尾、掉头等危险工况，所亂车辆的方向稳定性较之制动距离更为重要。由此可知，应急制动控制的目标为保证车辆方向稳定性的同时，尽量缩短制动距离。而本文的应急制动控制是在前后轴行车制动管路都失效的情况下基于气压式ＥＰＢ进行的，此时只能通过驻车制动系统控制后轴车轮的制动力。下面将分别从后轴左右车轮制动力不等和后轴车轮抱死时车辆受侧向外力作用两个方面分析基于气压式ＥＰＢ的应急制动车辆的动力学特性。

     １）后轴左右车轮制动力不等地面对车轮的制动力不为零时，质心会产生一定的横摆角速度，由于左右车轮制动力产生的横摆角速度的方向是相反的，所Ｗ当左右车轮制动力相等时，它们对质心产生的横摆角速度便相互抵消了，此时仍能保证应急制动车辆的稳定。但是，如果左右车轮的制动力不相等，它们产生的横摆角速度差值便会使车辆具有绕质心转动的趋势，一旦地面提供的侧向力不足以抵抗该转动趋势时，车辆便失去稳定性。且由于车辆构件之间的间隙以及弹性零部件的变形，当车辆还未由于横摆角速度的产生而绕质心转动时，后轮便在侧向力的作用下旋转一定角度，使车辆转弯行驶，加剧应急制动车辆的不稳定性，所后轴左右车轮制动力不等会影响应急制动车辆的方向稳定性。为保证车辆的方向稳定性，后轴左右车轮制动力的不相等度不能大于２４％。  ＡＦｕ，为制动器制动力不相等度；Ｆｕｂ为大的制动器制动力；为小的制动器制动力。所以为保证应急制动车辆的方向稳定性，必须控制后轴左右车轮制动力的不相等度在国标范围之内。

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    ２）后轴车轮抱死,  后轴车轮抱死时应急制动车辆在受到侧向外力作用时的受力图，分别是地面作用于前后轴的侧向反作用力，ａ、６为质心到前后轴的距离，Ｃ为汽车质心，Ｖ分别为前后轴中也点的速度，０为车辆瞬时转动中心。由于后轴车轮抱死，后轴在受到侧向外力作用后发生了侧淆，后轴中也点的速度Ｖ与车辆缴轴产生ａ大小的角度，同时，在质必处产生离心力，此时车辆类似在转弯行驶。由于后轴车轮袍死，几乎为零，Ｆｙｉ对质心逆时针方向的力矩使后轴中心点速度与纵轴的夹角増大，加剧了后轴侧滑，所以后轴车轮抱死会使车辆失去方向稳定性，是一种极其危险的工况。综合应急制动车辆的动力学特性分析可知，要基于气压式ＥＰＢ实现应急制动控制目标的方法包括两个：一是控制后轴左右车轮制动力不相等度在国标规定范围之内；二是防止后轴车轮抱死，并控制车轮滑移率在最佳滑移率附近。

     应急制动控制的目标为；防止车轮抱死，并保证左右车轮制动器制动力不相等度在一定范围内。要实现该目标必须保证左右驻车制动气室的压力可独立控制，且气压调节器的反应速度满足防抱死控制的要求。现有气压式ＥＰＢ只有一组气压调节器，不能独立调节左右驻车制动气室压力，且该气压调节器口径小、滞后大、反应慢，不能满足防抱死控制的要求。为实现应急制动控制目标，设计了具有应急制动功能的气压式ＥＰＢ的结构。该气压式ＥＰＢ的结构与现有气压式ＥＰＢ的不同之处有：

   １）在继动阀与左右驻车制动气室之间分别串联一个气拒ＡＢＳ电磁阀，该电磁阀口径大、反应快，满足防抱死控制的要求。

    ２）在左右驻车制动气室与气压ＡＢＳ电磁阀之间分别加装气压传感器，用于精确控制驻车制动气室压力。

     ３）将两位三通电磁阀换成了两位两通常闭电磁阀。

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