登高车防抱死控制可行性分析    萝岗登高车出租, 萝岗登高车公司, 萝岗登高车   车辆制动时，轮速与车速的大小是不等的。车轮从制动开始到停车主要经过纯滚动、边療边滑、纯滑动兰个阶段。通常用车轮滑移率来描述制动过程中滑动成分的多少。边滚边滑时，车轮滑移率介于０和１００之间。车轮滑移率越大，说明滑动成分的比例越大。路面附着系数与纵向附着系数、侧向附着系数之间的关系曲线。从图中看出，纵向附着系数随车轮滑移率的增加先迅速增大后缓慢减小，侧向滑移率随车轮滑移率的增加一直减小，且当车轮抱死时，侧向附着系数几乎为零。路面附着系数与路面状况、轮胎结构、车速等因素有关，不同的路面，其最佳滑移率也是不同的，根据文献可知，最佳滑移率—般出现在１５％￣２０％之间防抱死控制就是将车轮滑移率控制在纵向峰值附着系数口所对应的车轮滑移率Ｓｐ附近，这样车轮不仅拥有最佳的纵向制动力，还可获得较大的侧向制动力Ｗ抵抗侧向风及外界干扰。

     驻车制动力计算,  试验车的驻车制动装置采用的是与后行车制动气室组合在一起的复合式制动缸，右侧的膜腔用于行车制动，左侧的弹黃腔用于驻车制动和应急制动，膜腔和弹黃腔是完全独立的。复合式制动拉：结构驻车制动气室又称为弹黃储能气室，因为驻车制动力产生于压缩弹黃所存储的弹性力。当驾驶员操级手制动阀解除驻车时，压缩空气充入驻车制动气室，作用于活塞表面。随着压缩空气的充入，驻车制动气室的压力不断增大，当弹黃作用于活塞的力与气体作用于活塞的力相平衡时，制动推杆开始移动，直到解除驻车。当驾驶员施加驻车时，驻车制动气室中的气体从排气口排出，随着气体的排出，压缩弹黃释放存储的弹性力，通过制动推杆将制动蹄压紧在制动鼓表面。若驻车制动气室漏气无法通过向缸内充气解除驻车时，可以通过左侧的螺栓手动解除驻车，而且可通过调节螺栓的初始位置来改变初始弹黃力的大小。实车试验测得的制动推巧推力和驻车制动气室压力的关系，当制动气室压力达到０．４６５Ｍpa时推杆推力降到最低值０，即驻车制动解除。为台架试验测得的驻车制动气室压力与推杆行程之间的关系，当气压达到０．４６５ＭＰａ时推杆开始动作，驻车制动开始解除，当气压达到最大０．７８ＭＰａ时，推杆的行程也达到最大值５４ｍｍ。根据驻车制动原理可知，储能弹黃所能提供的推杆推力相当于０．４６５ＭＰａ的气压作用于膜片上时所产生的力。

     萝岗登高车出租, 萝岗登高车公司, 萝岗登高车  驻车制动系统所能产生的地面制动力计算步骤如下：

     （１）驻车推杆推力试验车驻车制动气室的膜片直径为１５０ｍｍ，Ａｐ为驻车制动气室压力；公为驻车制动膜片直径。

     （２）驻车制动器摩擦力Ｆ。商用车鼓式制动器的摩擦副的摩擦因数约为０．３－０．４ＰＳ１，取０．３５。试验车制动器的结构形式为领从蹄式，根据制动效能因数曲线可知，领从蹄式鼓式制动器的制动效能因数为１．８。制动效能因数曲线计算得驻车制动器摩擦力。为制动器摩擦力；为制动效能因数。

   （３）地面制动力试验, 车轮胎充气后的外缘直径为７４２ｍｍ，制动鼓半径为１４０ｍｍ，则车轮滚动半径１２。车轮滚动半径，为轮胎充气后的外圆直径。计算得左右车轮总的地面制动力.

     通过以上计算得，试验车使用的驻车制动器所能提供的最大地面制动力为１１７２８．９Ｎ。

     通过仿真分析得出车轮不能抱死时的最小路面附着系数。首先对试验车进行受力分析，得出驻车制动力与路面附着系数之间的关系式。汽车在水平路面上制动时的受力情况。受力分析时，忽略了车辆的滚动阻力矩。对前轮接地点取力矩得，后轮总的地面垂直反作用力。为试验车质量：ｇ为重力加速度：０，６为车辆质必到前后轴的距离； 车辆Ｘ轴方向的速度；质心、高度；加速度。路面附着系数。由于行车制动管路失效，此时车辆的制动减速度由后轮的驻车制动力来提供，得驻车制动力与路面附着系数之间的关系式.   在ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立的仿真模型。通过仿真分析得驻车制动力与路面附着系数的关系曲线。计算得到的最大驻车制动力为１１７２８．９Ｎ，车轮抱死的临界路面附着系数为０．６５，根据文献可知１２９１，除淑青和干混凝±路面不能抱死外，其他路面均能抱死；而且即使在巧青和干混凝±路面没有使车轮完全抱死，但是，此时车轮的滑移率被控制在路面最大附着系数所对应的滑移率附近，车轮具有较大的纵向力和侧向力，所研究基于气压式的应急制动控制技术是有意义的。

  

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