以电驱动两挡AMT登高车例，说明其经济模式下的换挡规律制定过程   登高车出租, 广州登高车出租,  广州登高车多少钱  牵引电机效率的表达式如下：tm牵引电机当前效率；inP牵引电机的实际输入功率（kW）；outP牵引电机的理想输出功率（kW）；tcinU牵引电机控制器的输入电压（V）；tcinI牵引电机控制器的输入电流。基于上式的电驱动登高车用牵引电机效率试验曲线。牵引电机效率与加速踏板开度以及电机转速存在一定的映射关系，可通过映射关系（tmacctm,~）建立基于试验数据查表法的牵引电机效率模型。可以建立在某个挡位下的电机转速与车速关系，最后可以得到不同挡位下的牵引电机效率tm与电机转速tm及加速踏板开度acc之间的关系曲。 根据电驱动登高车经济模式换挡规律的制定原则，假定登高车期望从低挡第k挡换至高挡第k+1挡时，其换挡决策条件应满足：即当当前挡位的牵引电机效率低于目标挡位的效率时，执行经济模式换挡操作。由于电机效率的变化值灵敏度很高，在进行上式的判断时应给予足够的冗余度，否则效率值的微小提升也会造成换挡操作的执行，但这种换挡未必是期望的，会导致提早换挡以及频繁换挡的产生，故设定了效率冗余量per来规避此种问题，该值将通过试验获得。另外，即便决策条件满足了，目标挡位下的电机效率ktm)1(须不小于经济性换挡的最小效率值smin。这是因在低加速踏板开度下，相邻两挡所对应的牵引电机效率相差较小，但均处于较低的电机效率区间，此时执行换挡的意义较弱，而这种约束条件同样可以避免频繁换挡的产生。smin的选取依电机类型而变，具体可参考电机厂家常用指标表述的“电机效率大于某值的区域大于80%”中所对应的“某值”，换而言之，即牵引电机的高效区临界值。将进行转换，得到车速、加速踏板开度的2-D效率图，效率较高的挡位效率面会覆盖到较低的效率面之上，从而更直观的展示了电驱动登高车连续行驶时的高效率区域。

    可以看出：（1）在加速踏板开度的闭区间[40%,100%]内，相邻挡位效率曲面的交线是唯一的，这就意味着同一时刻总是存在某一特定挡位下的牵引电机效率最佳，从而可以得到唯一的升挡规律曲线；

   

    （2）在加速踏板开度的闭区间[0,40%]内，牵引电机效率值出现了两个甚至多个局部最优区域，如图中虚线圆圈。其中标号1的一类区域中的效率值可以按照该区域中相邻挡位下的牵引电机效率值均处于[63.281%,74.334%]的较低效率值内，故不能按照升挡规则进行换挡，AMT应维持原挡位；

  

      登高车出租, 广州登高车出租,  广州登高车多少钱 http://www.jiangmenyuntichechuzu.com/

    （3）在加速踏板开度的闭区间[0,40%]内标号2的虚线圆圈区域，牵引电机效率值呈现出比较复杂的分布。由于车速大于该区域的高挡位电机效率较高，同时车速小于该区域的低挡位电机效率较高，所以可以加以处理。选取合适的效率冗余量per后，得到的升挡规律曲线与该区域所对应车速的均值曲线比较接近。 电驱动登高车经济模式升挡规律，以及考虑了降挡速差的降挡规律，所形成的完整的经济模式换挡规律曲线。本文所提出的基于经济模式的AMT换挡规律制定方法，适用于装备了任一类型AMT的多种纯电驱动登高车。但需要说明的是，由于该方法是基于牵引电机效率试验而来，所以更加适用于牵引电机试验数据获知比较充足可靠的电驱动登高车；对于缺少试验数据的情况，可以使用牵引电机基速附近效率较高的实践经验，再对电机的理论特性加以考虑来制定经济性换挡规律，或者直接利用电机的理论效率数学模型来获得换挡规律。

      可靠模式换挡规律在AMT登高车行驶时，作其顶层控制策略的换挡规律不仅与登高车的动力性及经济性有关，在一定程度上还与登高车系统的安全可靠息息相关。特别是对于电驱动登高车而言，其特殊的动力传动系统构型，使得没有离合器的AMT系统换挡平顺性更大程加速踏板开度（%）升挡降挡度上取决于牵引电机转速的响应时间和波动频率。然而在当前技术条件下，基于CAN总线通讯的控制手段、以及电驱动动力传动系统的分层控制体系，使得牵引电机在与AMT的动力传动一体化换挡过程中无法做到严格的精确控制，造成了一定程度的换挡同步误差，进而也容易引起AMT关键部件的过多磨损现象，影响系统的稳定性和可靠性。曾对电驱动AMT系统的磨损特性进行了初步分析，利用弹塑性分形理论建立了电驱动AMT磨损模型。在研究过程中发现了换挡车速对AMT磨损程度具有一定的影响关系，并对其进行了简要的分析。本节将在前文研究的基础之上，重点分析将磨损控制应用于换挡决策的可行性，进而制定基于可靠模式的电驱动AMT换挡规律。