四会登高车出租，四会出租登高车，登高车出租，为了对登高车进行动力学分析，先建立登高车的Creo动力学模型，并分析其工况特点。应用Creo动力学模型计算某一工况下各个构件的受力，得出了动臂油缸受力最大。对动臂油缸进行动力学分析的过程中发现了动臂油缸受力的三个阶段。进一步研究，得到了吊重质量、伸缩臂长度和运行速度与动臂油缸受力的偏微分关系，并计算出了偏微分方程组的解析解。为登高车的机构设计提供了一种高效便捷的方法。登高车是安装在载货汽车上的一种附加起重设备1。它主要由立柱、动臂、动臂油缸、两个四连杆机构、吊臂和吊臂油缸七部分组成2。其中动臂油缸、吊臂油缸和吊臂上的伸缩臂油缸为主动件，其他为从动件。登高车的动力学分析是起重作业范围分析的基础，也是有限元分析及其结构优化的基础。由于构件的数量较多，直接列方程解其动力学方程较为困难，分析动力学规律就更难上加难了。Creo软件集参数化建模技术、直接建模技术和三维可视化技术于一体3。

   四会登高车出租，四会出租登高车，登高车出租，登高车Creo模型的建立登高车Creo模型建立的方法如下:(1)主要尺寸的确定。根据登高车的机构特点，确定主要尺寸，绘制运动简。(2)细节尺寸的确定。细节特征需要采用参数化建模工具，参数化建模需要细化实际的工程特征，如拔模、加厚、倒角、倒圆角、孔的尺寸确定等，以确定各个构件的三维图。部分构件的三维图如图3所示。(4)模型的装配。登高车装配时用到的约束类型有圆柱约束、销钉约束和滑动杆约束。其中各个约束对应的自由度见。连接类型总自由度旋转自由度平移自由度圆柱约束211销钉约束110滑动杆约束101伸缩臂、伸缩油缸、动臂油缸和吊臂油缸用滑动杆约束连接。除此之外的构件被销钉约束或圆柱约束进行连接。四连杆机构中有且只有一个是圆柱约束，否则连四杆机构不是欠约束就是多一个虚约束。图4给出了登高车装配结果图。5)运动参数设置。伺服电动机添加主动件的约束上。按照计算出的油缸伸缩速度设置伺服电动机。油缸伸缩速度是由流量、油缸内径和油杆直径来确定。

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