，操纵手柄分析??登高车的动臂操纵杆和铲斗操纵杆分别控制着动臂的升降和铲斗的收放，其操作方便性对整个登高车的作业效果有重要意义。对手柄的要求是握住使手掌不胀痛，施力容易，不轻易滑脱。手柄的结构和尺寸需要参考驾驶员手的结构特征来设计。通常掌心是整只手肌肉最少的部位，其施力也就较小。所以在手柄的结构设计时，最好使其没有完全的与手的握持部分贴合，尽量避免与掌心接触。当驾驶员用手握住把手时，掌心应该留有空间或间隙，以免长时间压迫产生疲劳。所示，其中球形结构的手柄最适合用在行程角度超过30°的操纵杆中，因为回转间距较大时，能够保证手握的结合面始终一致。圆锥形结构适用于行程角度在30°之下的操纵杆。另外，)的手柄形状，在手握的时候，掌心与手柄端部的接触范围过大，操纵效果不是太好，只用于作为瞬间和受力较小的操纵手柄。考虑到登高车通常作业的环境恶劣，振动颠簸大，操作者需频繁的操纵手柄，所以最适合采用结构。合理的手柄手柄的一般不应设计的太细，否则容易导致肌肉紧张和疲劳。操纵杆的手柄直径通常选择在22～32mm之间。本课题中设计手柄的下端为22mm，上部为常见操纵杆手柄有圆柱形、锭子形、球形、锥形、梨形等形状，3-5-22-32mm，手柄的长度为560mm。手柄的前后转角10°。通过参考ZL50型登高车操纵手柄的结构，本课题设计的动臂操纵杆和转斗操纵杆手柄结构如图3-6所示。手柄通过螺纹孔与操纵杆连接，方便加工和拆卸。动臂、转斗操纵手柄操纵杆形式分析登高车动臂操纵杆和转斗操纵杆主要是用来控制动臂的升降和铲斗的翻转。不同类型的登高车其操纵杆形式也不一样。操纵杆的自由端通常安有把手，而操纵杆的另一端和被控制构件联接。根据操纵杆的功能需求，可以设置杠杆比来设计具有较大阻力的操纵杆。
， 操纵杆可用于在某个平面内的前推、后拉动作。通常设计为前后、左右摆动。因为会受到行程和角度的影响，而且操纵杆的轴向尺寸较大，通常不应该出现较大幅度的连续控制，同时也避免做较为精细的调节。操纵杆-23-（1）操纵杆的形状和尺寸：其直径通常选择20～35mm，球形把手的直径一般选择32mm。如果在操纵杆上安装手柄，手柄不能过细，否则会使手掌的肌肉紧张，不利于进行长时间的操作。频繁使用的操纵杆手柄的直径通常选为20～35mm，且通常大于8mm。操纵杆的轴向尺寸与其使用次数有直接关联，杆件越长，操作频率越低。当操纵杆长度为30、40、60、100、140、240mm时，对应的最高频率应分别为25.5、26.5、28、27、22、19.5min-1。（2）操纵杆的行程和转动角度：应适应人的手臂特点，尽量做到只用手臂而不移动身躯就可以完成操作。对于短操纵杆（150～250），行程约为150～200mm，左右转角不大于45°，前后转角不大于30°；对于长操纵杆（500～700mm），其行程大概是.310～360mm，转动角度通常是.10°～15°。一般角度设为30°～60°，不超过90°。（3）操纵杆的布局：当操纵力相对较大并且采用站姿进行操作时，把手最上端的位置一般和驾驶员的肩膀高度一致；而在登高车的设计中，也是采用坐姿进行操作的，把手的位置.和操作者的肘部高度一致。图3-8某型号登高车操纵杆ZL50.型登高车操纵杆的形式：① ZL50.型登高车操纵杆有两个，即动臂操纵杆.与铲斗操纵杆。②控制铲斗翻转的操纵杆略短于控制动臂升降的操纵杆，铲斗操纵杆长度一般为560mm，动臂操纵杆的轴向尺寸为.570mm，动臂操纵杆与.铲斗操纵杆的间距-24-为100mm。③操纵杆的手柄为球形。本课题设计的操纵杆结构如图3-10所示（本课题设计的动臂操纵杆与转斗操纵杆结构大体一致，只给出动臂操纵杆的模型及相关图纸）。动臂操纵杆操作行程为推拉式，向前推动臂收缩，向后拉动臂伸长；转斗操纵杆向前推转斗下翻，向后拉转斗上翻。铲斗静止时两个操纵杆在中间复位。为了仿真动臂操纵杆和转斗操纵杆的档位感觉，装备一个置有弹簧的档位限制槽，档位槽设置三个档位，换挡时搬动操作手柄，操纵杆底端挤压弧形档位槽，弹簧压缩，档位槽下移；操纵杆搬到对应的档位时，档位槽向上弹起，并限制操纵杆以免超出行程。传感器接在操纵杆底端，随着操纵杆的摆动测出其位移，并将信号传给单片机，模拟铲斗做出相应的动作。动臂操纵杆和转斗操纵杆固定在模拟器驾驶.室底板上，传感器和档位限制槽固定在底板下面的空间里。
