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珠海桥梁检测车出租, 桥梁检测车出租, 南沙桥梁检测车出租    带谐波电流补偿算法的电机矢量控制?
新闻分类:公司新闻   作者:admin    发布于:2022-08-264    文字:【】【】【

          珠海桥梁检测车出租,  桥梁检测车出租, 南沙桥梁检测车出租    带谐波电流补偿算法的电机矢量控制?     由于功率器件死区的存在,以及电机电磁设计时带来的气隙磁场间隙,导致永磁同步电机的输出电流中含有明显的谐波电流,其中571113次谐波含量尤为显著,从而产生转矩脉动,转矩脉动会影响电机平稳运行,增大电驱动系统噪声,降低系统NVH性能。因此矢量控制中引入谐波补偿算法有重要意义。

       本文基于SVPWM对谐波电流补偿进行研究,在谐波电流反馈控制的基础上增加谐波电压前馈控制,组成前馈反馈控制系统,增加控制系统自由度,提高控制系统抗扰能力。 矢量控制使用的是dq轴旋转坐标系,电流在坐标变换的同时,其谐波分量也同样随之进行变换,从而反映出不同阶次的谐波电流含量。因此需要先对各次谐波电流进行提取,然后对提取出来的谐波电流进行补偿。 忽略电流变化的动态过程,稳态下电流可以分解成如下方程。  

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        ABC为三相静止坐标轴,分别对应的是电机定子三相绕组,dq为旋转坐标轴;d5q5为分解出的5次谐波含量旋转坐标轴,其旋转的转速为5倍的同步电机转速,方向与同步电机旋转方向相反;d7q7为分解出的7次谐波含量旋转坐标轴,其旋转的转速为7倍同步电机转速,方向与同步电机旋转方向相同。关于谐波电流的坐标变换,以57次为例,在坐标变换中,将57 次谐波电流的静止坐标系转换成57 次谐波电流的旋转坐标轴,坐标变换角度分别用−5𝜃𝑒 7𝜃𝑒来代替。 为了得到57次电流的𝑖/𝑖𝑞大小,可以利用低通滤波器将交流分量过滤掉。三相采样电流经过坐标变换转换到静止坐标系下,最终得到𝑖5 /𝑖𝑞5𝑖7 /𝑖𝑞7等各次谐波电流。该方法是根据电机转子的位置实时计算检测出57 次谐波电流,所以即使在电机转速和频率存在较大波动时,该方法依然能很好地检测出谐波电流的分量。 检测出57次谐波电流的大小之后,需要进一步得到谐波电流的补偿值。 

      谐波电流反馈控制模块 在反馈谐波电压控制的基础上,增加前馈谐波电压控制,有利于消除谐波电流在稳态工况下的跟踪径差。 将提取出来的𝑖5𝑖5𝑖7𝑖7谐波分量分别与𝑖5𝑟𝑒𝑓𝑖5𝑟𝑒𝑓𝑖7𝑟𝑒𝑓𝑖7𝑟𝑒𝑓的给定目标值做差,然后将各个差值作为PI 控制器的输入量,通过闭环控制输出得到谐波的电压分量,再叠加在基波的𝑈𝑈电压上面,最终通过SVPWM输出,可以实现对转矩脉动的抑制。 

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点击次数:431  更新时间:2022-08-26  【打印此页】  【关闭

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