南沙桥梁检测车出租， 四会桥梁检测车出租， 鼎湖桥梁检测车出租   桥梁检测车的液压系统控制策略现状与发展？    目前工程机械所应用的控制技术有转速感应控制、分段式控制、自动怠速控制以及柴油机与发动机匹配控制等。转速感应控制是一种通过转速传感器反馈给电子控制单元的发动机真实转速与目标转速差信号以及转速差变化率信号，控制变量泵排量，进而控制液压泵的输入功率，能一定程度上防止发动机工作过载。分段式控制是一种将整个工作流程分成不同工况，在不同工况下对液压系统和柴油机进行控制。自动怠速控制是一种当工程机械卸荷或者轻载时，柴油机在该工况工作一段时间后自动调节喷油量，降低转速，达到节能的目的。柴油机与发动机匹配控制是一种在分段式控制的基础上对每个工况区间的液压泵进行排量调节，以此控制泵的输入功率，达到发动机与液压泵的功率匹配的目的。 

      

        其他工程机械上所应用的节能控制策略也可移植到起重机上。国外在工程机械控制领域上的液压系统节能控制技术已经结合不断开发的控制算法实现智能化，控制方式多采用闭环控制，可以实时检测系统的工作压力、流量，发动机和马达的转速、功率，实现自动一体化，在提高了系统的控制精度的同时减少了系统能耗。少数国家因地域原因在起重机械领域的液压控制系统主要采用开环控制方式。 21 世纪初日本小松公司在开式液压系统中应用自研的 Open Load Sensor System 系统，根据负载的变化调节控制变量泵的排量以适应负载需求达到发动机输出功率与负载所需能量相匹配的目的，但是当时匹配效果并不理想。

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          经过几十年的发展，液压系统的控制策略不仅涵盖基础的液压控制原理，并且融合了各种先进的控制算法，使系统的控制更加精确、高效，应用在工程机械的控制算法主要有：传统 PID 算法及改进方式、神经网络控制以及自适应模糊控制等。提出一种在液压驱动系统采用前馈控制（FFC）和 PID 相结合的方法，设计出控制器应用在工程机械上能使执行器精确、平稳地沿预定轨迹运动，并提升了整个液压驱动系统的节能效果；基于模型的开发方式，设计了一种有效的滑模控制方法应用在低速伺服控制液压驱动系统中，经与传统的 PID 控制进行比较，这种方法使液压驱动系统的跟踪响应更具平稳性以及鲁棒性。

 

         国内，基于 BP 神经网络调整的 PID 控制算法对静液压传动式车辆驱动速度进行了研究，并通过实验实现了对变量泵排量的实时控制，但是实验中 BP神经网络算法收敛速度慢且结构性能低，还需要进行优化； 对液压动力驱动系统采用三变量控制方式对柴油机转速、液压泵排量和液压马达排量进行联合控制，并通过搭建液压动力驱动系统实验场地验证了提出的三变量控制策略可以使发动机和变量泵的转速在持续的负载干扰情况下稳定在设置最佳工作区域，提高了系统传动效率，但是该研究只针对了行走液压驱动系统中柴油机与液压系统的动力匹配问题，并且只适用于闭环系统；  对摊铺机行走速度平稳性控制以及全液压钻机行走系统精确控制进行了研究，两个人都将模糊 PID 控制应用于行走液压系统中，但是都没有对行走液压系统的各个元件的参数进行合理匹配。

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