丹灶登高车出租, 西樵登高车出租, 狮山登高车出租 汽车的电动转向系统仿真与研究方法?
新闻分类:公司新闻 作者:admin 发布于:2021-08-074 文字:【
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摘要:
丹灶登高车出租, 西樵登高车出租, 狮山登高车出租 汽车的电动转向系统仿真与研究方法? 从仿真功能的角度来讲,本文在设计汽车仿真系统时,主要有三项系统为主,①机械转向系统;②EPS系统;③PID控制系统等等。
1 电动转向系统的 Simulink 模型通过上文中得出的公式,可得出本次设计中部包含非线性艺大。构建仿真系统时,采载的是Simulink进行构建。转向机系统涉及方向盘子系统,载体形式;齿轮齿条子系统展现形式;扭转传感子系统的设计图。
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2 汽车电动转向系统在阶跃输入时不同参数下的仿真研究通过建立完善的机械转向系统的相关仿真模型,为下文中开展EPS、PID等相关系统做好相应的铺垫准备。 假设机械转向系统所涉及的相关参数保持不变的情况下,KT设置为100000或者是KT等于200000,以此构建完善的仿真系统载体框架。通过对KT产生的变化,研究与分析对系统造成的相应影响。当电动转向系统中的各项参数保持不变情况下,当Rs等于0.0078或者是等于0.0038时,构建完善的系统仿真框架图4-9,针对小齿轮半径Rs出现的变化影响系统发生相应变化的载体图形: 当转向系统的各项参数保持原有标准,那么Ks等于115或者等于80时,构建完善的仿真系统框架。详细情况。通过其对转向刚度Ks开展相应的研究,分析其对系统造成的影响。
3 不同参数对系统性能影响的仿真分析: 当KT在系统中的值不断增加,在对时间进行调整基本不会出现变化,但是,韩荡频率比较高。此时系统的稳定性能非常差。Rs为小齿轮半径,其大小值对于齿轮齿条位移产生的影响比较大;当其不断增加,齿轮的相应速度明显伴随提升,可是,系统展现出的韩荡频率依然非常高。通过展现的仿真结果可看出,Ks为转向轴刚度,其值比较小时,系统韩荡频率较高;反之,系统展现出较为平稳的局面。 因此,通过上文仿真系统实验及研究与分析,对于系统存在一定影响的因素有三点,其一,小齿轮的半径长度;其二,负载特性的各项系数;其三,转向轴的刚度需求等等。想要比较此现象,就需要选择较为科学化的值。
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