增城登高车出租， 增城登高车租赁， 增城登高车出租公司     电液伺服系统特性分析策略?     1 阀的流量-压力特性方程： 电液伺服阀是电液伺服系统的控制元件，主要控制液压缸运动所需的流量、压力的大小和方向。电液伺服系统中的小功率电流信号经过电液伺服阀，可以转化为大功率的液压能。电液伺服阀分为开关控制和连续控制。开关控制的伺服阀只有打开和关闭两种状态，控制的流量和压力也只有最大和最小两种状态。而连续控制的伺服阀可以根据输入电流控制信号打开任意开度，进而来控制液压缸运动所需的流量和压力的大小。本文重点研究的零开口四通滑阀是连续控制阀，能够根据输入电流信号连续的控制流量和压力。主要研究伺服阀的流量-压力特性，其指阀在运行过程中负载压力Lp 、负载流量LQ 和阀芯位移vx三者间的关系。研究这三者间的关系对于了解电液伺服阀的输入输出动态关系具有重要意义。为了简化和便于建模，在对伺服阀

         建模过程中，需要有一些假设。假设伺服阀是理想的，因此可用桥式液路图来描述伺服阀的液流通道。此外，假设伺服阀中的流体是理想状态中不可以压缩的流体，且流体没有粘度，流体密度为固定的常数。假设能量压力是理想的，供油压力是固定常数，且回油压力为零。其中，sp 为供油压力。0p 0 为回油压力，sQ 为供油流量，LQ 为负载流量，1p 、2p 为通往负载液压缸的两边的压力，下面对零开口四通滑阀流量-压力特性进行详细分析：

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         2   液压缸流量-压力连续性方程： 液压缸是电液伺服系统的重要组成部分。系统中流量和压力的改变使得液压缸的活塞运动并输出位移，对负载产生力的作用，从而驱动负载实现直线或者旋转运动，实现油液压力能向机械能的转变。本文中重点研究双作用式液压缸，两个腔室可以轮流连接进油通道，活塞可以实现两个方向运动，而不仅仅是局限于单方向。对液压缸建模的过程是很复杂的，有必要进行一些假设。在以上假设下，还假设阀与液压缸之间的连接油管呈对称结构，并且油管形状短而粗，其位置分布合理。假设忽略管道内的摩擦损失和压力损失，不考虑管道的动态。假设不考虑油温的改变，认为油温和有效弹性模量是固定常值，且液压缸每个腔室各个点的压力是处处相等。由流量守恒定律和执行器腔室的连续性方程，可以推导出液压缸的流量-压力连续性方程：负载流量一部分要用于推动液压缸的活塞运动并输出位移，另一部分需要用来补偿液压缸的内外泄漏和缸内液体的压缩。

        3  机械动力机构平衡方程：液压缸主要受到惯性力、负载力、粘性力、液压弹性力的作用。根据牛顿第二定律，不考虑摩擦力等非线性负载及油液质量的影响，可得液压缸的驱动力和负载力的平衡方程，即机械动力机构平衡方程。

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