佛山高明登高车出租， 广州番禺登高车出租，  中山登高车出租         液压位置伺服系统的研究背景及意义？     自二十世纪六十年代以来，科技的不断进步促使一些高新技术产业逐渐的发展起来，流体控制作为机电技术领域的一种也逐渐得到人们的关注。作为在 17 世纪被提出的一项新兴技术，液压传动的实现过程是基于流体的静压力传动原理来进行的。现今，在工业水平飞速发展的进程中，其不再只作为一种传动手段，且应用形式也在逐渐地多样化。迄今为止，液压传动已被越来越多地用来充当控制方法，并在控制以及动力传输中处于核心地位，例如飞行器的舵面操作、火箭发射系统的随动装置等等。近年来，在工业不断发展的大环境下，液压控制系统的响应速度、自动化水平以及液压组件都有了一定的提高，因此迫切需要具有更好控制效果的液压控制技术。

           随着工业的不断转型，液压控制技术与电子信息技术、自动控制等领域的进一步融合也取得了突破性的发展，使其自身不断向更加智能、更高精度的方向发展。使用加压液体来传输或转换动力的液压系统目前已被广泛用于各个行业，例如制造业，运输业，农业等。而在液压控制领域中，液压位置伺服系统以其抗负载能力强、响应快等显著优势脱颖而出，逐渐开始从机械、助力装置等应用场合向国防工业以及机器人等领域扩展。就目前的发展趋势来看，该系统有着很好的应用前景。

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          目前，虽然许多具有显著控制效果的控制策略已被研究人员在液压位置伺服系统的研究中进行了测试与验证，并且使得系统性能在各方面也有了一定的提高。但对于实现该系统的高精度控制仍存在不足，且基于传统控制方法所设计的常规控制器有时并不能适应于所有场合，因此具有一定的局限性。例如现有的针对液压位置伺服系统所设计的控制器在设计的过程中都是假设控制方向是已知的。而在实际应用过程中，很可能由于现场施工人员的失误、工业现场实际工作环境的限制或其他一些原因使得研究设计者无法准确知道控制方向究竟是以何种形式呈现的，因此之前根据固有认知设计的控制器可能会失效，而这在实际工业现场中是不允许的。

            控制方向的不确定除了会造成控制器的失效外，严重时可能还会造成安全问题，因此该问题还是很值得被重视的。此外，虽然目前控制领域已有很多新兴的控制算法，但在设计时不能只单单针对实验室情况，因为最终还是要在实际中有所应用的。理论的发展只有与工程实践相得益彰，彼此促进，才能对各自的价值有更好的提升。因此在应用时要考虑到工业现场中的实际过程，越复杂的算法在设计及参数调节过程中对应也会越复杂，这很不利于实际控制以及控制器的推广。 基于上述背景，针对液压位置伺服系统考虑系统模型参数不确定、控制方向未知以及比例阀零点不准确等问题进行研究，探寻更加先进的控制方法如基于神经网络的智能控制方法等。实现更高精度控制，使得该控制系统得到更为广泛的应用是本文研究的主要目的。

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