蓬江登高车出租， 四会登高车出租，鹤山登高车出租      登高车制动盘自动面振检测输送系统方案设计方法？      系统方案设计重点是满足自动化生产线要求，本系统设计内容为一系列由运输系统、移载系统、传输系统、检测系统和电气控制系统等连接的工作站组成。每个站执行相关特定的操作使得不同车型的登高车制动盘总成进行一步一步处理，沿着设计的检测输送线移动。整个系统方案设计步骤大致为：出库——运输——移载——传输——检测——移载——运输——入库。本系统设计目的为全程运作不需要操作人员直接参与，生产过程的全部或部分由机械设备和自动化系统完成。在本系统中，人工任务为对整个工作流程进行调整和监督，不需要直接控制系统的运行。

        分析各部分需要完成的工作内容：

   （1）运输系统：负责一开始不同车型的登高车制动盘总成出库，即将装配好的制动盘总成放置入料车中，然后由AGV 负责引导料车运输到下个工位（与移载系统工作交接处）。最后由AGV 引导料车将面振检测合格的制动盘总成运输入库。

   （2）移载系统：负责将料车上的制动盘总成移载至传输线上，最后将面振检测合格的制动盘总成移载至料车上，

   （3）传输系统：负责将处于移载工位的制动盘总成传输至面振检测工位，传输线上需要有阻挡机构与接近感应设备，待工件面振检测合格后传输至下一个移载工位。

    （4）检测系统：面振检测结果分为合格与不合格，面振检测合格的话制动盘总成将继续通过传输线传送至下个工位。如果检测不合格的话则报警，需要人工操作将面振检测不合格的制动盘总成取出。

     （5）电气控制系统：对系统整体起着自动控制、保护、监控、检测等作用。

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         当今自动化生产线中，常用到PLC，可以完成运输、移载、检测等工序，还能够进行一些复杂的工艺操作，完备性较好。基于上述优点，在本系统中电气控制系统采用PLC 控制器。除此之外，还需要上位机对检测数据进行校验与采集等。本系统组成包括：上位机、PLC 以及传动系统、驱动系统、执行机构、检测系统，这些涉及到了系统工作流程的各个节点。将整体系统分割成各分支系统及机构相互联系、相互协调，再将各分支系统的可执行方案进行筛选并组合以至达到预期的工程指标。系统中上位机PC 与PLC 相连接，负责对整个系统进行数据采集、数据校验以及复杂的工作流程进行控制与监控。同时，PLC 电气控制系统能够对系统的其他部分与机构进行模块化操作，可靠性高。应用到了伺服电机属于驱动部分，运动位置精度和移动速度做到把控准确。同时对于状态、位置等通过输入目标的变动完成系统的自动控制。制动盘总成在检测传输线上由链传动输送至检测系统中。其具有结构简单，传动比准确，安装简易，工作可靠且效率高等诸多优势。检测系统分布在整个检测输送系统的部分分支系统中，主要由激光传感器、对射开关、接近开关以及其他类型的传感器组成。系统中执行机构包括：顶升机构；联锁机构；移载机构；阻挡机构；夹紧机构；定位机构；运输机构；其他机构。其中，系统中移载机构主要组成结构有：平移气缸、直线导轨、垂直升降气缸、垂直升降滑台、水平移载滑台、定位缓冲机构、液压缓冲器、自动抓取机械手、机架及其坦克链等构成。系统中输送定位机构用来转运以及定位制动盘总成，便于移载机构对制动盘总成的抓取。主要由阻挡定位治具、平移气缸、举升气缸、平移滑台、放置定位治具、检测开关、机架及调整地脚灯组成。运输系统中导向围栏及定位机构用于AGV 料车的导向与定位。其主要由导向围栏、定位夹紧气缸及定位夹紧治具等组成。同时，定位机构要保证料车的位置精度，以保证工件的抓取精度，并避免料车与定位装置的剧烈碰撞。夹紧机构还需可以快速更换的通用定位治具。

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