顺德登高车出租，黄埔登高车出租，荔湾登高车出租     基于磁场的制动压力冗余加载式摩擦-涡流协同制机理是什么？    首先研究了磁场环境对协同制动器多工作模式下制动性能的影响规律，然后阐述并分析了涡流制动力矩在制动过程中的变化情况，研究了复合制动模式下的制动性能以及涡流和电磁加载力对整个制动过程的影响；最后分别利用SEM 和EDS 分析了导磁摩擦片摩擦磨损表面的微观形貌和元素成分，讨论并揭示了基于磁场的制动压力冗余加载式摩擦-涡流协同制机理。主要结论如下：

  （1）励磁线圈电流（磁感应强度）对协同制动器制动性能的影响规律：随着线圈电流的变大，涡流制动和三种复合制动模式下的制动力矩均值都不断增加；磁力-涡流和磁力-液压-涡流复合制动模式的制动力矩趋势系数逐渐增大，涡流制动和液压-涡流复合制动的制动力矩趋势系数逐渐减小；三种复合制动模式下的制动力矩稳定系数都呈现不断增加趋势；涡流制动和三种复合制动模式下的温升均值和最大温升爬升速率在整体上都呈现不断增大趋势。

  （2）当速度未超过81km/h 时，涡流制动力矩随转速增加而上升；但速度高于81km/h 后去磁效应对涡流制动力矩的作用效果逐渐高于转速增加的效果，因此涡流制动力矩不但不再随着速度的增加而变大，反而有所降低。

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  （3）在液压-涡流复合制动过程中，液压摩擦制动力矩大约占总力矩的80%为主要制动方式；在复合制动过程前期，涡流制动力矩约占总力矩的18%，与设计要求基本可以相互验证，能够较好地提高制动效能，但在复合制动后期，涡流制动力矩则逐渐减小，对制动效能的影响较小，是辅助制动方式。与传统的液压摩擦制动比较而言，它的制动力矩更大且制动时间更短，制动效能更高。

   （4）液压-磁力-涡流复合制动过程中，液压摩擦制动力矩大约占总力矩的82%，是主要的制动方式；磁力摩擦制动力矩约占液压摩擦制动力矩的19%，摩擦阻力导致其略小于计算值，但基本能满足设计要求；相较于液压-涡流复合制动模式，液压-磁力-涡流复合制动模式的制动力矩更大，制动时间更短且进入4s以内，满足参数设计要求的同时，制动效能得到进一步提升。

    （5）在协同制动器摩擦和涡流共同作用的复合制动过程中，磁场的出现和增大：1）促进摩擦表面吸附磨屑，磨屑经反复研磨细化，填敷压实凹坑和犁沟，在摩擦副之间形成“第三体”摩擦层；2）小球状磨屑可以使滑动摩擦变为滚动摩擦并起到固体润滑效果，同时摩擦层令摩擦表面变得光滑平整，有利于改善制动稳定性；3）促进摩擦表面氧化反应，同时摩擦层减缓摩擦副的直接接触、细小磨屑减少滑动摩擦，使磨损形式由严重的粘着磨损和磨粒磨损，向轻微的三体磨损和氧化磨损转变，有利于降低磨损；4）促进摩擦表面对铁镍磁性颗粒的捕获，从而导致摩擦诱导磁化现象的出现，铁磁性元素数量越多、涡流作用外磁场强度越大，摩擦磁化自激内磁场强度就越大；5）间接促进摩擦表面碳元素参与氧化，从而与铁元素竞争氧分子导致氧化磨损和摩擦磁化的速度降低。（6）励磁线圈通电方式改变造成了相同电流下液压-磁力-涡流和液压-涡流两种复合制动模式中穿过制动盘的磁感应强度不同，并且磁力的出现使得制动压力增加，它们是造成这两种复合制动模式表现出性能差异的主要原因。

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