|佛山登高车出租|佛山登高车出租公司|佛山登高车公司|     ♊吃一分亏,   受无量福  ♊    登高车微机控制系统的作用是什么??       根据外界作业环境变化和操作员调整工作装置的意愿，自动调整工作平台位置和姿态，以实现传动效率的最佳和车辆整体性能的最优，同时还要保证工作装置的生产效率最高化。微机控制单元（ECU）是由输入输出电路，单片机，电源等构成。外界输入有模拟信号，脉冲信号，数字信号三种信号类型，模拟信号和数字信号的转换可以通过A/D转换器或D/A转换器相互的转换。单片机只能识别数字信号，因此对转换前的模拟信号要求有较高的精度和分辨率。同时为了保证系统的实时性，要求信号的采样时间间隔要非常短，一般要在2ms左右。输入电路主要是对各种信号进行滤波，降振，降噪的处理转化后，变为微机可以识别的信号。单片机的作用是对输入的信号进行分析处理，然后计算并输出控制量信号。输出电路的作用是将单片机输出的控制量信号处理后传输到执行机构，如电液比例阀等。依托实验室现有试验仪器，选用8098单片机作为微机控制单元（ECU）的控制核心，其作用就是根据外界作业环境变化和操作员调整工作装置的意愿，自动调整工作平台位置和姿态，以实现传动效率的最佳和车辆整体性能的最优，同时还要保证工作装置的生产效率最高化。

          在软件方面，ECU的控制程序主要有计算、控制、监测与诊断、管理、监控五个方面。 电子控制器单元的主要功能电子控制器单元的主要功能有：1.信号采集与预处理：能够对登高车上的传感器获得的信号进行计算分析，根据计算分析结果对工作平台运动状态进行调整。2.操作员操纵意图识别：工作装置的控制系统可以对操作员的意图进行识别，同时对其发出的指令可以识别并执行。3.车辆状态识别：车辆状态的优劣在登高车工作过程中会对登高车的工作效率和工作质量造成影响。4.故障诊断功能：登高车在工作过程中，控制系统可以实时对登高车各个运行参数进行监控，同时可以将某些故障进行处理。5.输出与显示器：将对登高车各部分的控制的一些参数显现出来，方便操作员进行操作和检修等。 8098单片机的介绍8098单片机作为微机控制单元(ECU)核心，其作用是不可替代的。用8098作为微机控制单元(ECU)的核心是其本身的特点决定的，除了性价比高外，还有以下特点1.十六位中央处理器（CPU）该单片机的处理器摒弃以前常用的累加器结构，改为寄存器结构，因此8098的CPU可以直接通过寄存器阵列和SFR特殊功能寄存器所构成的256字节寄存器空间内进行操作。16位CPU支持位、字节和字操作。2.高效的指令系统在8098单片机有非常多的指令系统，不但运算速度快，而且编程效率高。3.十位A/D转换器344.PWM脉宽调制输出5.全双工串行口6.HSI/O高速输入/输出接口7具有多用途接口8.八个中断源9.十六位WDT监视定时器10.二个十六位定时器11.四个软件定时器12.构成应用系统方便。  执行机构对于登高车工作装置的自动控制来说，信号经过ECU控制器计算分析后，将执行的电信号通过输出电路到执行机构，具体来说就是液压系统中的电液比例阀，通过控制电液比例阀的开合，操纵液压缸的升降，进而控制工作平台的升降。总的来说控制信号是通过执行机构来操作工作平台执行工作任务的。

    

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        任何机械设备的自动化改造，都离不开传感器，尤其在一些智能控制的机械设备上更不可缺少。而在登高车的自动化改造的过程中，传感器的使用更加的频繁，其中需要的传感器有角度传感器，速度传感器，位移传感器，转速传感器，力传感器，位置传感器等。以下是对转速传感器和位移传感器这两种传感器的工作原理简介。

      1.转速传感器种类有很多，但霍尔式转速传感器作为通用性，性价比和实用性都非常高的传感器，本文选用它作为测量发动机的转速的传感器。它是有霍尔开关集成传感器和磁性转盘组成的，将磁性转盘的输入轴与被测轴相连，当被测轴以角速度旋转时，磁性转盘便在每一个小磁钢通过的时产生一个相应的脉冲，检测出单位时间的脉冲数，既得被测对象的转速。设频率为f，磁钢数为Z，则转速为：Zfn60   

      2.位移传感器的种类也很多，通过对多个位移传感器的比较，线性可变差动变压器直线位移传感器不论是在性能上还是价格上都相对其他位移传感器有一定的优势。选用它作为测量液压缸运动位移的传感器。线性可变差动变压器直线位移传感器由线圈，铁芯，骨架和外壳构成。线圈分为内外线圈，分别缠绕在骨架上，线圈的中间位置是一个可以移动的铁芯。其原理就是当铁芯保持中位时，无输出电压，当铁芯位置发生变化时，其电压也发生变化。电压的大小和铁芯的位移量有关系。为了提高线性可变差动变压器直线位移传感器灵敏度，同时改善其线性度和增大其线性范围，设计时会将线圈的电压极性设置为相反，其输出的电压是线圈的电压之差，此时输出电压与铁芯位移量成线性关系。

  

        通过分析工作装置的工作要求，确定了自动控制方案的基本要求和原则，根据其要求确定数据信号采集方案，并通过分析三种信号采集方案的优缺点，最终确定了数据信号采集的最优方案作为本次自动控制改造的最终方案，同时还确定了信号的控制方案，详细介绍了PID控制器。根据要求还确定了工作平台位置自动调整技术方案，确定最优方案。还确定使用ECU作为自动控制改造的主控单元，详细的介绍ECU的构成和其作用及原理。并对其核心8098单片机做了简要的介绍。还确定了执行机构和传感器。最终确定了整个工作装置的自动化方案。

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