|中山登高车出租|中山登高维修车出租|中山登高安装车出租|     🌘 兵随将令草随风  🌘      登高车气压调节器开关阀的控制信号均是脉冲式的， 根据调控参数的不同，将控制信号分成脉数、脉码、脉宽、脉幅、脉频等调制信号信号周期不变，通过改变导通时间來改变占空比的控制信号称为ＰＷＭ信号，占空比则为导通时间对信号周期的比值。银齿波为载波信号，将控制信号与载波信号进行比较，当控制信号大于载波信号时，电磁阀开启，否则关闭，如此可以获得用于控制开关阀的脉冲信号。ＰＷＭ控制原理为通过改变控制信号的大小來改变电磁阀的开启时间，从而改变控制信号的占空比，调节相同时间内通过电磁阀的气体流量。

         气压调节器的频率特性由于控制信号的周期和占空比中，任何一个参数的改变都会影响气压调节器的充放气速率，但是它们之间的交叉组合有无穷多个，对所有组合都进行一次试验是不可能的。由文献可知，不同占空比的信号的频率特性是相似的，且不同周期的信号的占空比特性也是相似的，所以，为避免不必要的重复研究，设定气压调节器频率特性研究的控制信号的占空比为５０％。通过对５０％占空比信号频率特性的研究，来确定充放气控制信号的频率。然而在对气压调节器进行频率特性研究之前，需确定控制信号的大概周期，不能盲目的选择控制信号的周期。频率特性研究的信号周期需在气压调节器可以接受的周期范围内，即确定控制信号的上限周期和下限周期。由常识可知，气压调节器可以接受的上限周期为无穷大，但是如果控制信号的周期太大，便失去了研究意义。

      本文根据应急制动系统的防抱死控制循环周期来确定控制信号的上限周期。根据文献可知，防抱死控制的频率约为１０－２０次即周期为５０－１００ｍｓ，为充分研究气压调节器的频率特性，将气压调节器的上限周期扩大至２００ｍｓ。下限周期根据气压调节器的充放气滞后时间来确定，控制信号的周期必须大于充放气滞后时间之和， 气压调节器的充放气滞后时间分别为８ｍｓ、１３ｍｓ，为充分研究气压调节器的频率特性，将气压调节器的下限周期下调为２０ｍｓ。由此确定控制信号的周期范围为２０ｍｓ－２００ｍｓ，并选择周期为２０ｍｓ、４０ｍｓ、８０ｍｓ、１００ｍｓ、２００ｍｓ的控制信号对气压调节器的频率特性进行研究。气压调节器的频率特性分为充气和放气特性。研究气压调节器充气特性时，首先通过气压调节器放出驻车制动气室中的空气，等到储气罐中的气体压力不再变化时再使用调制信号对驻车制动气室充气。研究气压调节器放气特性时，首先后动空气压缩机将储气罐充气至最大压力，并对驻车制动气室充气，直到压力不在升高且稳定时再发出减压信号。

   

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         在调制信号的占空比不变时，气压调节器的充气速率是跟着信号周期的慢慢变大而增大的，但充气速率的变化率逐渐减小；而且当控制信号的周期增加到一定值后，气压调节器的充气速率反而降低了， 随着控制信号周期的增加，１００ｍｓ周期时的充气速率却低于８０ｍｓ周期时的充气速率；２００ｍｓ的充气速率甚至低于４０ｍｓ时的充气速率。在调制信号的占空比不变时，气压调节器的放气速率是跟着信号周期的慢慢变大而增大的，可是在调制信号周期大于某一值时，气压调节器的放气速率的变化率却在缓慢变小，８０ｍｓ周期和１００ｍｓ周期时，气压调节器的放气速率几乎重合；而且当２００ｍｓ周期的周期值相对于１００ｍｓ周期增加了一倍，但是放气速率的增加值却很低。综合分析可知，当控制信号占空比不变时，８０ｍｓ周期时气压调节器的充气速率基本达到最大值，而且８０ｍｓ周期时的放气速率与放气速率最大值之间的差值也非常小，所以控制信号周期为８０ｍｓ时，气压调节器的充气速率和放气速率都非常高。只有当气皮调节器具有较高的充放气速率时，才能在较大的范围内对气压调节器进行占空比控制，才能实现气压调节器较大范围的随动控制，更利于小步长增压和小步长减压状态的占空比选择，而且当充放气采用相同的周期时，对微处理器的要求也相应的降低，所选择周期为８０ｍｓ的控制信号对气压调节器进行控制。

        气压调节器的占空比特性，当控制信号占空比不变时，８０ｍｓ周期时气压调节器的充放气速率均较高。所以本节将研究控制信号为８０ｍｓ周期时气压调节器的占空比特性， 选择适合用于小步长增压和小步长减压控制的占空比。 是气压调节器充气和放气时的占空比特性图，其中１００％占空比驻车制动气室的压力曲线就是电磁阀完全开启，不进行脉冲式控制，气压调节器处于长增压和长减压时驻车制动气室的压力变化曲线，将１００％占空比时的压力变化曲线放在图中，目的是为本节小长增压和小步长减压时控制信号的占空比选择提供参考。 当控制信号周期一定时，随着占空比的增大气压调节器的充气速率和放气速率都逐渐增大，但是充放气速率的变化率是随着调制信号占空比的增大而慢慢变小的。在调制信号的占空比只有２０％的时候，气压调节器的充放气速率均非常低；当占空比为６０％和８０％时，气压调节器的充放气速率均较高，接近长增压和长减压时的充放气速率；而４０％占空比时，气压调节器的充放气速率均处于中间值，满足小步长增压和小步长减压的控制需要。综合对气压调节器的频率和占空比特性的研究和应急制动控制的需要，设定小步长增压和小步长减压时气压调节器的控制信号的周期和占空比分别为８０ｍｓ和４０％。

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