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新闻分类:公司新闻 作者:admin 发布于:2019-01-144 文字:【
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摘要:
🔞 天凭日月,人凭良心🔞 中山三角镇登高车出租, 中山民众镇登高车出租, 中山三乡镇登高车出租 怎么建立登高车主动轮对及液压随动装置刚柔混合模型?? 用ADAMS对主动轮对及齿轮箱液压随动装置动力学仿真时,如果将主轴定义为刚体,就会得不到理想的仿真结果,而如果将钢体替换成柔性体就跟实际情况比较吻合了。这是因为主轴是一根细长杆,在主轴运动过程中主轴会产生绕度,如果把主轴当做刚体,在仿真过程中就不会产生这种变化,仿真结果不准确,因此就必须把主轴替换成柔性主轴。
(1)建立主轴柔性体将刚体柔性化有以下方法: 1)利用ADAMS中的刚体柔性化功能,将刚体划分成多个细小零件,划分后的零件间采用柔性梁连接。这种方法只适用于简单的零件,如圆柱体,并且对柔性体的仿真并无太大要求,因为其本质还是刚性零件连接,不能够算是真正的柔性体零件; 2)利用ADAMS/AutoFlex模块,在ADAMS/View中将零件形成模态中性文件; 3)利用ANSYS软件建立MNF文件,然后导入到ADAMS中。在本文中,综合考虑零件的结构和对仿真的要求,采用ANSYS进行分析、求解后获得MNF文件,然后导入到ADAMS中。为了对系统简化处理,只将主轴处理为柔性体,其他零件还是刚体。MNF文件的建立过程。 PRO/E中创建三维模型:根据主轴的基本参数,在Pro/E中建立的其实体模型 。
导入ANSYS前处理:首先在Pro/E中将主轴三维模型保存副本,导出IGES文件,然后在ANSYS52中读取主轴的igs文件,最后在ANSYS中获得主轴的模型。划分网格: 轮对的材料为钢,其密度为33/10801.7mkg、弹性模量为211/1007.2mN、泊松比为0.29。 创建刚点和刚性区域:在对主轴进行网格划分之后必须创建刚点和刚性区域,这是因为柔性体在导入到ADAMS之后会与其他刚体连接,连接的位置必须有节点存在,这个节点就是刚点,这个连接的区域称为刚性区域。
主轴振动的仿真分析引起主轴横向振动的原因主要有:(1)轮对不平衡量激励。由于轮对存在不平衡质量,所以在轮对旋转过程中,不平衡质量产生的离心力对主轴有周期性的作用力,这个力引起了主轴的横向振动。 (2)传动齿轮激励。由于传动齿轮的存在,齿轮在啮合过程中产生的啮合力会对主轴产生周期性的动态激励,这个动态激励使得主轴受到周期性的冲击力。(3)齿轮箱激励。由于齿轮箱存在惯性力,在主轴运动过程中,齿轮箱会随着主轴运动产生横向运动,齿轮箱的横向运动对主轴有反作用力,这个反作用力引起了主轴的横向振动。
假设齿轮箱不存在,单独考虑轮对与主轴存在的情况,此时主轴的振动只与本身和轮对有关,观察主轴的振动曲线。 其设置的转速为1800deg/s,分析图中曲线的数据,发现曲线的频率为5Hz,幅值为0.004mm。从表面上看这与实际情况是不相符合的,因为在轮对没有偏心质量的情况下,主轴不应该产生振动,因此振动振幅为零,但是主轴经过柔性化处理之后使得主轴的质心发生的变化,通过观察柔性主轴的参数信息,柔性主轴开始的质心为(1.1818E-003,1121.7011,-3.7896E-003),柔性主轴移动后的质心为(27.2981,1.1818E-003,1049.9962),柔性主轴转动中心为(27.2981,0,1050),由两个坐标可知,其质心偏离转动中心的距离为mm109696. 其值刚好和曲线的振幅是吻合的。
由于齿轮箱的存在,齿轮箱的横向摆动对主动轮对主轴的横向振动位移有怎样的影响。 由于齿轮箱的存在,柔性主轴的振动曲线不再是单一频率的正弦曲线,而是两个不同频率的正弦曲线的叠加。其振动曲线由两部分组成,一部分是主轴在某一旋转速度的驱动下的旋转频率,另一部分是由齿轮箱摆动产生的, 齿轮箱的摆动也是一个正弦曲线,频率为0.293Hz,振幅为15.8133mm。
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